Rancang bangun tempat sampah pemilah otomatis berbasis arduino uno dengan sensor proximity

ABSTRAK

Sampah adalah salah satu limbah yang terdapat di lingkungan. Sedangkan tempat sampah merupakan suatu wadah yang dipergunakan sebagai penampung sementara berbagai macam sampah dan biasanya tempat tersebut terbentuk dari bahan plastik atau logam. Sampah memiliki 2 jenis, yaitu sampah organik dan sampah anorganik. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui rancang bangun tempeh sampah pemilah otomatis berbasis Arduino Uno dengan Sensor Proximity. Kemudian, melakukan validasi alat pada tempat sampah otomatis berbasis Arduino Uno dengan Sensor Proximity. Metode yang digunakan pada penelitian kali ini adalah penelitian jenis research and development (R&D) yang menggunakan pengembangan ADDIE, yaitu Analysis (Analisis), Design (Desain), Development (Pengembangan), Implementasi (Implementasi), dan Evalution (Evaluasi). Hasil penelitian membuktikan bahwa rancang bangun tempat sampah pemilah otomatis berbasis Arduino Uno dengan sensor proximity sesuai dengan rencana yang diinginkan oleh peneliti. Validasi pada masing masing sensor menunjukan nilai error pada Sensor . Inductive Proximity Sensor Switch LJ12A3-4-Z/BX; Sensor proximity Capacitive CR18-8DN; Infrared Proximity Distance E18-D80NK-N dengan nilai berurutan 0%; 6.25%; 0%. Sedangkan nilai Confidence Level pada masing masing sensor yaitu 100%; 6.25%; 100%. Validasi tempat sampah ditentukan dengan cara menentukan jumlah sampah yang dipilah dengan benar kemudian dibagi dengan jumlah total lalu dikali 100 yang menunjukan nilai validasi tempat sampah sebesar 100%

ABSTRACT

Garbage is one of the wastes found in the environment. Meanwhile, a trash can is a container that is used as a temporary container for various kinds of waste and is usually made of plastic or metal. There are 2 types of waste, namely organic waste and inorganic waste. The aim of this research is to determine the design of an Arduino Uno-based automatic waste sorter with a Proximity Sensor. Then, validate the tool on an Arduino Uno based automatic trash can with a Proximity Sensor. The method used in this research is research and development (R&D) type research which uses ADDIE development, namely Analysis, Design, Development, Implementation and Evaluation. The research results prove that the design of an Arduino Uno-based automatic waste sorting bin with a proximity sensor is in accordance with the plans desired by the researchers. Validation on each sensor shows the error value on the LJ12A3-4-Z/BX Inductive Proximity Sensor Switch; Capacitive proximity sensor CR18-8DN; Infrared Proximity Distance E18-D80NK-N with sequential values of 0%; 6.25%; 0%. Meanwhile, the Confidence Level value for each sensor is 100%; 6.25%; 100%. Trash can validation is determined by determining the amount of waste that has been sorted correctly then dividing it by the total amount then multiplying by 100 which shows a trash can validation value of 100%

مستخلص البحث

النفاايت هي أحد أنواع الفضالت املوجودة يف البيئة، وتعترب حاوية النفاايت وعاء يستخدم كوسيلة مؤقتة لتجميع أنواع خمتلفة من النفاايت، وعادة ما تكون هذه احلاوايت مصنوعة من البالستيك أو املعدن. هناك نوعان من النفاايت: النفاايت العضوية والنفاايت غري العضوية. يهدف هذا البحث إىل تصميم وتطوير حاوية نفاايت آلية لفرز النفاايت ابستخدام أردوينو أونو مع حساس القرب. مث يتم التحقق من صحة األداة يف حاوية النفاايت اآللية ابستخدام أردوينو أونو مع حساس القرب .املنهجية املستخدمة يف هذا البحث هي تطويرADDIE ، وهي: التحليل، التصميم، التطوير، التنفيذ، والتقييم. أثبتت نتائج البحث أن تصميم وتطوير حاوية النفاايت اآللية لفرز النفاايت ابستخدام أردوينو أونو مع حساس القرب متوافق مع اخلطة املطلوبة من قبل الباحث. أظهرت عملية
التحقق من صحة كل حساس قيمة اخلطأ لكل من حساس القرب االستقرائيBX/Z3-4-A12LJ ، وحساس القرب السعويDN18-8CR ، وحساس القرب ابألشعة حتت احلمراء N-NK80D18-E بقيم متتالية ٪2؛ ٪5.06؛ .٪2 أما ابلنسبة لقيمة مستوى الثقة لكل حساس فهي ٪022؛ ٪5.06؛ .٪022 مت حتديد صالحية حاوية النفاايت من خالل حتديد كمية النفاايت اليت مت فرزها بشكل صحيح، مث تقسيمها على العدد اإلمجايل وضرهبا يف ،022 مما يشري إىل قيمة صالحية حاوية النفاايت بنسبة .٪