Deteksi tingkat kematangan cabai rawit (Capsicum frutescens) menggunakan sensor warna TCS3200 berbasis arduino uno

INDONESIA:

Cabai merupakan salah satu bahan masakan yang disukai masyarakat Indonesia. Salah satu cabai yang banyak dimanfaatkan sebagai bahan masakan yaitu cabai rawit. Tingkat kematangan cabai rawit dibagi menjadi 3, yaitu: hijau, kuning- kemerahan dan merah. Pada saat ini masih banyak petani yang menggunakan tenaga pekerja dalam mengidentifikasi kematangan cabai untuk proses penyortiran. Penyortiran dilakukan secara visual yakni berdasarkan warna. Cara ini membutuhkan tenaga lebih banyak padahal persepsi manusia bisa berbeda-beda sehingga menimbulkan ketidakkonsistenan hasil yang diperoleh dan memiliki keterbatasan dalam waktu pengerjaan. Oleh karenanya, penelitian ini dilakukan untuk membantu meringankan pekerjaan manusia dalam proses klasifikasi kematangan cabai rawit. Pengujian dilakukan terhadap 60 data cabai rawit, yaitu 20 cabai rawit mentah, 20 cabai rawit setengah matang dan 20 cabai rawit matang. Dalam penelitian ini menggunakan sensor warna TCS3200 untuk proses sortasi menentukan warna cabai rawit. Setelah melakukan pengujian pengambilan data tersebut maka didapatkan nilai RGB dari masing- masing sampel.

ENGLISH:

Chili is one of the most popular ingredients in Indonesian cuisine. One of the chilies that is widely used as a cooking ingredient is cayenne pepper. The maturity level of cayenne pepper is divided into 3, namely: green, yellow-reddish and red. At this time there are still many farmers who use workers in identifying chili maturity for the sorting process. Sorting is done visually that is based on color. This method requires more energy even though human perceptions can vary, causing inconsistency in the results obtained and having limitations in processing time. Therefore, this research was conducted to help ease the work of humans in the process of classifying the maturity of cayenne pepper. The test was carried out on 60 cayenne pepper data, namely 20 raw cayenne pepper, 20 half-cooked cayenne pepper and 20 ripe cayenne pepper. In this study, the TCS3200 color sensor was used for the sorting process to determine the color of cayenne pepper. After testing the data collection, the RGB value of each sample is obtained.

ARABIC:

تتزايد الحاجة إلى الذرة في إندونيسيا بسرعة تماشياً مع الحاجة المتزايدة للأغذية والأعلاف الحيوانية والمواد الخام الصناعية. البذور هي أصغر مكون في النظام الاقتصادي الزراعي بأكمله ، ولكنها تلعب دورًا مهمًا لأنها تحدد محصول / إنتاج النباتات. ستكون بذور النبات قادرة على النمو إذا تم استيفاء الشروط التي تحتاجها البذور لتنمو. ومع ذلك ، هناك بذور نباتية مناسبة ، على الرغم من الظروف البيئية (الماء والهواء والضوء والحرارة) ، لكنها لا تزال لا تنمو. يسمى هذا الحدث بفترة سكون البذور. يمكن أن يتفاعل المجال الكهربائي مع غشاء الخلية. يؤدي تفاعل المجال الكهربائي مع غشاء الخلية إلى زيادة نفاذية الغشاء. يهدف توفير مجال كهربائي نبضي على بذور الذرة إلى مراقبة معدل نمو الذرة مع مؤشرات القياس بما في ذلك فترة السكون وارتفاع النبات وعمر الإزهار. أظهرت المعالجة بالتعرض للمجالات الكهربائية بترددات 20 و 40 و 60 و 80 و 100 هرتز نتائج جيدة. كان متوسط النتائج المتحصل عليها من قياسات السكون وارتفاع النبات وعمر الإزهار خطية ومرتبطة بالمعاملة المستخدمة. ومع ذلك ، أظهرت نتائج قياس النسبة المئوية للبراعم الطبيعية عدم وجود علاقة مع العلاج المعطى كما هو موضح في الجدول والرسم البياني أعلاه. بناءً على الرسوم البيانية 4.1 إلى 4.8 ، زاد تعرض المجال الكهربائي لعملية نمو نباتات الذرة في المجموعة التجريبية. بالإضافة إلى النسبة المئوية لمعلمات الإنبات ، حصلت المجموعة التجريبية بتردد 20 هرتز إلى 100 هرتز على متوسط نتيجة أعلى من المجموعة الضابطة.