Rancang bangun gelang tunanetra multi voice dengan sensor ultrasonik dan sensor kompas berbasis Arduino Uno

ABSTRAK

Seiring perkembangan teknologi mikrokontroler, alat bantu tunanetra dapat dibuat lebih canggih untuk memberi banyak informasi pada penyandang tunanetra. Tujuan dari penelitian ini ialah membuat rancang bangun gelang tunanetra multi voice berbasis Arduino Uno dengan sensor ultrasonik dan sensor kompas. Alat yang dirancang menghasilkan output berupa suara MP3 yang bervariasi meliputi suara waspada halang rintang dan suara arah mata angin. Komponen yang digunakan untuk menerjemahkan file ialah MP3 Shield. Hasil pengujian tiga buah sensor ultrasonik mempunyai rata-rata eror keseluruhan sebesar 0,33 %. Sensor kompas mempunyai rata-rata eror sebesar 0,13 %. Berdasarkan hasil perhitungan nilai eror, sensor mempunyai tingkat akurasi tinggi. Sensitivitas sensor ultrasonik kiri 1,0047 cm/cm; sensor ultrasonik depan dan kanan 1,0064 cm/cm; dan sensor kompas 0,9995 °/°. Sensitivitas seluruh sensor mendekati angka 1, pengambilan nilai output sensor mempunyai satuan yang sama dengan nilai masukannya sehingga nilai sensitivitas tersebut menunjukkan nilai masukkan dan keluaran yang hampir sama. Koefisien korelasi yang ditunjukkan dari hasil pengujian ialah 1. Nilai tersebut menunjukkan hubungan yang kuat antara dua variabel pada penelitian. Hasil uji respons time alat membutuhkan waktu 0,77 detik untuk merespons objek penghalang. Berdasarkan hasil pengujian, alat dapat bekerja sesuai perancangan dan mampu memberi informasi untuk mobilitas tunanetra.

ABSTRACT

As the development of microcontroller technology, tools can be made more sophisticated blindh to give a lot of information to the blind. The purpose of this research is to designblind bracelet multi-voice an Arduino-based Uno with ultrasonic sensor and compass sensor. Tools designed to produce The output are in the form of various MP3 sounds including obstacle alert sounds and cardinal directions. The component used to translate Mp3 files is MP3 Shield. The test results of three ultrasonic sensors have an average error overall by 0.33%. The compass sensor has an average error of 0.13 %. Based on the results of the calculation of the value error, the sensor has a high degree of accuracy. Sensor sensitivity ultrasonic left 1.0047 cm / cm; front and right ultrasonic sensors 1.0064 cm/cm; and sensors compass 0.9995 °/°. The sensitivity of the entire sensor is close to 1, taking the value the output sensor has the same unit as the input value so that the value the sensitivity shows the input and output values ​​are almost the same. The correlation coefficient shown from the test results is 1. This value indicates a strong relationship between the two variables in the study. The result of the response time of the tool takes 0.77 seconds to respond to obstructions. Based on the test results, the tool can work according to the design and is able to provide information for the mobility of the blind.

خلاصة

كما تطور التكنولوجيا متحكم، وأدوات يمكن أن تكون أكثر تطورا أعمىساعة لإعطاء الكثير من المعلومات عن المكفوفين. الهدف من هذا البحث هو تصميم سوار متعدد الأصوات مع جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية ومستشعر البوصلة اردوينو أونو. الأدوات المصممة للإنتاج الإخراج في شكل صوت والتي تتنوع تشمل أصوات تنبيه عقبة واتجاهات أساسية. المكونات المستخدمة في ترجمة الملفات الصوتية هو أداة مشغل الموسيقى. نتائج الاختبار من ثلاثة أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لديهامتوسط الخطأ الكلي بنسبة 0.33 ٪. مستشعر البوصلة لديهمتوسط خطأ 0.13 ٪. مرتكز على نتيجة حساب قيمة الخطأ، يتمتع المستشعر بدرجة عالية من الدقة. حساسية المستشعر اليسار بالموجات فوق الصوتية 1.0047 سم/سم ؛ مجسات الموجات فوق الصوتية الأمامية واليمنى 1.0064 سم/سم؛ وأجهزة الاستشعار 0.9995 بوصلة °/°. تقترب حساسية المستشعر بالكامل من 1 ، مع أخذ القيمة مستشعر الإخراج له نفس وحدة قيمة الإدخال بحيث تكون القيمة الحساسية تشيرإلى أن قيم الإدخال والإخراج متطابقة تقريبًا. معامل الارتباط الموضح من نتائج الاختبار هو 1. تشير هذه القيمة إلى وجود علاقة قوية بين المتغيرين في الدراسة. نتائج اختبار الاستجابةق الوقت الأداةيأخذ 0.77 ثانية للردعلىالكائن الصورة. حاجز بناءً على نتائج الاختبار ، يمكن أن تعمل الأداة وفقًا للتصميم وتكون قادرة على توفير معلومات لتنقل المكفوفين.