Menyelesaikan kestabilan sistem kontrol dengan menggunakan Transformasi Laplace: Model grafik aliran sinyal

ABSTRAK

Seiring dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, sistem kontrol telah memegang peraanan penting dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, untuk menghasilkan manfaat yang diinginkan suatu sistem dan kontrol harus stabil. Jika akar-akar persaamaan karakteristik dari fungsi alihnya positif maka tidak stabil. Adapun Transformasi Laplace merupakan metode operasional yang dapat digunakan secara mudah untuk menyelesaikan Persamaan Diferensial Linear.

Penelitian ini adalah penellitian perpustakaan atau studi literatur. Pendekataan kuallitatif digunakan karena dalam skripsi ini memfokuskan pada kajian konseptual yang berupa materi (alternatif) dalam mencari solusi Persamaan Diferensial dengan menggunakan Transformasi Laplace.

Hasil penelitian ini menyatakan bahwa sistem kontrol dalam bentuk persamaan diferensial dapat diselesaikan dengan mudah dalam menentukan kestabilannya yaitu dengan cara mencari akar-akar dari persamaan karakteristik, dalam hal ini akar-akar dari sistem kontrol diperoleh akar-akarkarakteristiknya adalah -4.00, -2.00 dan -0.00 dengan cara memfaktorkan penyebutnya. Sehingga sistem tersebut stabil karena akar-akarnya bernilai negatif Selanjutnya menentukan persamaan sistem kontrolnya dengan cara melaplacekan sistem kontrolnya sehingga persamaannya diperoleh. Selain itu menentukan variabel keadaannya dengan cara menganalisis dan mendesain sistem kontrol dengan bantuan program MATLAB. Untuk menyelesaikan sistem kontrol dengan menggunakan Transformasi Laplace, penulis menyarankan untuk mengaplikasikan ke bidang lain dengan cara mencari kestabilannya dalam berbagai metode misalnya dengan menggunakan metode Nyquis, Ruoth-Hurwitz dan metode-metode lain serta dapat diaplikasikan ke bidang tekni-teknik yang lain.