Implementasi fuzzy inference system Sugeno berbasis Arduino untuk pengendali suhu ruangan

INDONESIA:

Fuzzy inference system (FIS) memiliki kegunaan untuk menganalisis suatu masalah yang mempunyai batas relatif untuk mendefinisikan nilai yang berada pada interval [0,1]. Konsep penalaran fuzzy tersebut disimulasikan pada software arduino IDE. Software ini berfungsi sebagai media untuk mengkoding program fuzzy yang telah dibuat. Masalah yang diangkat pada penelitian ini adalah bagaimana implementasi FIS Sugeno berbasis arduino untuk pengendali suhu ruangan dan bertujuan untuk menentukan hasil dari sistem kendali suhu ruangan berbasis arduino menggunakan FIS Sugeno. Penelitian ini dibatasi luas ruangan yang digunakan berukuran maksimal 〖1000m〗^3, satuan dari variabel suhu adalah Celcius (℃) serta satuan dari variabel kelembaban adalah (%). Adapun metode penelitiannya adalah perancangan data awal fuzzy, fuzzifikasi, pendefinisian aturan (rule base), perhitungan manual fuzzy, FIS Sugeno, defuzzifikasi, automatisasi dan perhitungan simulasi arduino pada proteus professional kemudian perhitungan MAPE dari hasil manual dan simulasi arduino. Berdasarkan hasil dari pembahasan dapat disimpulkan bahwa perhitungan manual fuzzifikasi diperoleh keputusan putaran kipas sebesar 2.41 radian/detik, sedangkan hasil dari simulasi fuzzy arduino IDE pada software proteus professional diperoleh keputusan putaran kipas sebesar 2.36 radian/detik. Dari kedua hasil perhitungan tersebut telah diuji keakuratannya menggunakan MAPE dan diperoleh error sebesar 3.92%. Sehingga hasil dari implementasi FIS Sugeno berbasis arduino untuk pengendali suhu ruangan dikategorikan sangat baik.

ENGLISH:

Fuzzy Inference System (FIS) is useful for analyzing a problem that has a relative limit to define a values that are in the interval [0,1]. The concept of fuzzy reasoning is simulated in the Arduino IDE software. This software serves as a medium for coding fuzzy programs that have been created. The problem raised in this research is how to implement an Arduino-based Sugeno FIS to control room temperature and aims to determine the results of the system room temperature control Arduino based using Sugeno FIS. This research is limited to the area of the room used with a maximum size of 〖1000m〗^3, the unit variable temperature Celsius (℃) and the unit variable humidity (%). The research methods are fuzzy initial data design, fuzzification, rule definition (rule base), fuzzy manual calculation, Sugeno FIS, defuzzification, automation and arduino simulation calculations on proteus professional then MAPE calculations from manual results and Arduino simulations. Based on the results of the discussion, it can be said that the manual calculation of fuzzification obtained a fan rotation decision of 2.41 radians/second, while the results of the fuzzy Arduino IDE simulation on proteus professional software obtained a fan rotation decision of 2.36 radians/second. The accuracy of these two calculations has been tested using MAPE with an error of 3.92%. So the results of the implementation of the Arduino-based Sugeno FIS to control the room temperature are categorized as very good.
 
ARABIC:

المنطق المبهم مفيد لتحليل مشكلة تحتوي على عدم يقين لتحديد القيم الموجودة في الفاصل الزمني [0،1]. يتم محاكاة مفهوم التفكير الغامض في برنامج Arduino IDE. يعمل هذا البرنامج كوسيط لترميز البرامج الغامضة التي تم إنشاؤها. تكمن المشكلة التي أثيرت في هذا البحث في كيفية تنفيذ نظام الاستدلال الضبابي Sugeno القائم على Arduino للتحكم في درجة حرارة الغرفة ويهدف إلى تحديد نتائج نظام التحكم في درجة حرارة الغرفة القائم على Arduino باستخدام نظام الاستدلال الضبابي (Sugeno). تحدد هذه الدراسة مساحة الغرفة المستخدمة بأقصى حجم〖1000m〗^3 ، ووحدة متغير درجة الحرارة هي مئوية (℃) ووحدة متغير الرطوبة هي (٪). طرق البحث هي تصميم البيانات الأولية الضبابية ، والتشويش ، وتعريف قاعدة القاعدة ، والحساب اليدوي الضبابي ، ونظام الاستدلال الضبابي سوغينو ، والتشويه ، والأتمتة ، ومحاكاة الأردوينو على بروتيوس بروفيشينال ثم حسابات MAPE من النتائج اليدوية ومحاكاة الأردوينو. بناءً على المناقشة ، يمكن القول أن الحساب اليدوي للتشويش حصل على قرار دوران للمروحة قدره 2.41 راديان / ثانية ، بينما حصلت نتائج محاكاة Arduino IDE الضبابية على برنامج Proteus Professional على قرار دوران مروحة قدره 2.36 راديان / ثانية. تم اختبار نتائج الحسابين للتأكد من دقتها باستخدام MAPE وحصلت على خطأ بنسبة 3.92٪. بحيث تعتبر نتائج تنفيذ نظام الاستدلال الضبابي Sugeno القائم على Arduino لأجهزة التحكم في درجة حرارة الغرفة جيدة جدًا.