Implementasi Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Dan Monitoring Berbasis Internet Of Things Menggunakan Fuzzy Logic Control

مستخلص البحث

تطور التكنولوجيا في الأتمتة يتطور الآن بسرعة كبيرة. إن إنترنت الأشياء هي إحدى نتائج التطورات التكنولوجية الحالية. إندونيسيا لديها موارد طبيعية وفيرة ، واحدة منها في الزراعة. الفراولة هي واحدة من النباتات التي يزرعها المزارعون في إندونيسيا. يجب زراعة نباتات الفراولة جيدًا حتى تنمو الفراولة جيدًا. من خلال نظام الري القائم على الإنترنت ، ستسهل الأنشطة الزراعية في الإشراف المباشر والتحكم.

أجريت الدراسة باستخدام متحكم على شكلRaspberry Pi، و NodeMCU وباستخدام مستشعر BME280. يستخدم هذا البحث الطريقة مراقبة Fuzzy Logic. طريقة حساب fuzzy يتم ذلك باستخدام معلمتين من المدخلات لدرجة الحرارة ورطوبة التربة. إخراج نتائج الحساب fuzzy في شكل جهاز توقيت ، وهو طول الوقت لسقي النبات.

بناءً على الأبحاث التي تم إجراؤها ، تم بنجاح بناء نظام ري النباتات التلقائي من خلال الوصول إليه عبر الويب. اختبار مستشعر HC SR04 الذي به خطأ ٣٦. ٣%، خطأ في اختبار مستشعر رطوبة التربة بنسبة ٣.٤٢%، واختبار أجهزة الاستشعار BME280 بنسبة ٣.٣٩%. يتم حساب طريقة الاختبار من خلال مقارنة نتائج حسابات الطريقة fuzzy logic مراقبة مع نتائج الحسابات منMatlab .من نتائج المقارنة حصل خطأ متوسط٥١.١٥.%

ABSTRACT

The development of technology in automation is now developing rapidly. Internet of Things (IoT) is one of the results of technological developments today. Indonesia has abundant natural wealth, one of them is agriculture. Strawberry is one of the plants cultivated by farmers in Indonesia. Cultivation of strawberry plants must be done well so that strawberries can grow well. With the Internet of Things (IoT)-based watering system, it will facilitate agricultural activities in direct supervision and control.
Research was conducted using a microcontroller in the form of Raspberry Pi and NodeMCU, and using a BME280 sensor. This research uses the Fuzzy Logic Control method. Fuzzy method calculation is done using two input parameters, namely temperature and soil moisture. The output of the fuzzy calculation results in the form of a timer, which is the time for watering the plants.

Based on research that has been done, an automatic crop watering system was built successfully and can be accessed via the web. Testing on HCSR04 (ultrasonic) sensors has an error of 3.63%, the Soil Moisture Sensor test has an error of 3.42% and the BME280 sensor testing has an error of 3.39%. Testing of method calculation is done by comparing the results of the calculation of the Fuzzy Logic Control method with the calculation results from Matlab. From the comparison results obtained an average error of 15.51%

ABSTRAK

Perkembangan teknologi dalam otomatisasi saat ini sudah berkembang sangat pesat. Internet of Things (IoT) merupakan salah satu hasil dari perkembangan teknologi dimasa sekarang. Indonesia memiliki kekayaan alam yang melimpah, salah satunya dalam bidang pertanian. Strawberry merupakan salah satu tanaman yang dibudidayakan oleh petani di Indonesia. Pembudidayaan tanaman strawberry harus dilakukan dengan baik agar strawberry dapat tumbuh dengan baik. Dengan adanya sistem penyiraman berbasis Internet of Things (IoT) akan mempermudah kegiatan pertanian dalam pengawasan serta pengontrolan secara langsung.

Penelitian dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler berupa Raspberry Pi serta NodeMCU, dan menggunakan sensor BME280. Penelitian ini menggunakan metode Fuzzy Logic Control. Perhitungan metode fuzzy dilakukan dengan menggunakan dua parameter input yaitu suhu dan kelembaban tanah. Output dari hasil perhitungan fuzzy berupa timer, yaitu lama waktu penyiraman tanaman.

Berdasarkan penelitian yang sudah dilakukan, sistem penyiraman tanaman otomatis berhasil dibangun dengan diakses melalui web. Pengujian pada sensor HCSR04 (ultrasonic) yang memeiliki error sebesar 3.63%, pengujian Soil Moisture Sensor memilik error sebesar 3.42% dan pengujian sensor BME280 memiliki error sebesar 3.39%. Pengujian perhitungan metode dilakukan dengan cara membandingkan hasil perhitungan metode Fuzzy Logic Control dengan hasil perhitungan dari Matlab. Dari hasil perbandingan didapatkan rata-rata error sebesar 15.51%.