Perancangan kipas angin pengatur suhu dan kelembapan ruangan dengan metode Fuzzy sugeno berbasis Arduino

مستخلص البحث

في هذا الوقت تكون السيارة وسيلة مهمة جدا للحياة البشرية مع الأنشطة التي هي معقدة للغاية، مع العديد من هذه الأنشطة تشكل ضعف التركيز البشري وحالة خطيرة للغاية إذا ما استخدمت أثناء القيادة. من المهم جدا أن وسائل النقل التي يمكن أن تساعد الأنشطة البشرية الذكية. المنطق الضبابي هي طريقة غالبا ما تستخدم في تصميم الروبوت، ولكن في استخدامه لا يزال هناك قصور في النتائج لغرض هذه الدراسة هو قياس دقة المنطق الضبابي لتحديد سلوك الروبوت بعجلات. وسائل النقل التي يمكن أن تساعد هذا لأن الطريقة الغامضة سهلة ومرنة نسبيًا ، ومصممة دون أي تدخل في النماذج الرياضية المعقدة. يتكون الهيكل الأساسي لوحدة التحكم الضبابية من أربعة مكونات رئيسية ، وهي: الغموض ، وقاعدة المعرفة ، وآلية الاستدلال الضبابي ، والإزالة. من نتائج التجارب التي أجريت تبين دقة طريقة غامض لتحديد سلوك نظام التحكم في درجة الحرارة الأنشطة البشرية الذكية. المنطق الضبابي هي طريقة غالبا ما تستخدم في تصميم الروبوت، ولكن في من نتائج التجارب التي أجريت لإظهار دقة طريقة المنطق الضبابي لتحديد سلوك العجلات ، من هذه النتائج تظهر أن هذا الأسلوب هو لطيف جدا ومناسبة للاستخدام في الروبوتات ذات ٪٥ .٢٩.

ABSTRACT

Indonesia is a tropical country where it receives more sunlight the whole year, sun exposure which keeps happening could cause the temperature increase and humidity. If this kind of thing occurs in a room with poor ventilation, it could cause the room gets heated faster and it feels stuffy, so it is essential to have temperature and room humidity control which could do its job automatically. The purpose of this final project is to create the temperature and room humidity control by fuzzy sugeno method on arduino system and to observe the respond of the system generated by control techniques which is applied by fuzzy sugeno. It is caused by the method of fuzzy is relatively easy and flexible to design by not to involve complex mathematical models. Basic structure to control fuzzy consists of four main components which are Fuzzification, knowledge base, Reasoning mechanism of fuzzy, and Defuzzification. Deriving out of the result of the test which is done, it reveals that the accuracy of fuzzy sugeno system to determine the behavior of temperature and humidity control system is 85%

ABSTRAK

Indonesia adalah negara tropis dimana sinar matahari terjadi sepanjang tahun, pemaparan matahari secara terus-menerus dapat menyebabkan kenaikan suhu dan kelembapan. Apabila hal ini terjadi pada suatu ruangan yang memiliki ventilasi yang buruk, dapat menyebabkan ruangan akan cepat panas dan akan terasa pengap, maka perlu adanya suatu sistem pengatur suhu dan kelembapan yang mampu bekerja secara otomatis. Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sistem pengatur suhu dan kelembapan ruangan dengan metode fuzzy sugeno pada sistem arduino, dan mengamati respon sistem yang dihasilkan teknik kendali yang diterapkan adalah fuzzy sugeno. Hal ini disebabkan metode fuzzy relatif mudah dan fleksibel, dirancang dengan tidak melibatkan model matematis yang rumit. Struktur dasar pengendali fuzzy terdiri dari empat komponen utama, yaitu Fuzzifikasi, Basis Pengetahuan, mcnekanisme penalaran fuzzy, dan defuzzifikasi. Dari hasil percobaan yang dilakukan menunjukan akurasi metode fuzzy sugeno untuk menentukan tingkah laku sistem pengatur suhu dan kelembapan pada sistem arduino adalah 85%.