Analisis pengukuran time of flight lidar melalui studi eksperimen dengan variasi jarak dan objek

INDONESIA :

Light Detection and Ranging atau LiDAR merupakan teknologi yang digunakan untuk membantu pengukuran yang lebih presisi di berbagai industri. LiDAR dapat memberikan data yang cepat dan akurat. Prinsip LiDAR adalah mengukur perbedaan waktu antara cahaya yang dipancarkan dan cahaya yang dipantulkan untuk menentukan jarak. Salah satu teknik pengukuran yang digunakan dalam LiDAR adalah Time of Flight (TOF). Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengukuran Time of Flight (ToF) LiDAR melalui eksperimen dengan variasi jarak dan jenis material objek, serta mengevaluasi pengaruh penggunaan amplifier terhadap akurasi pengukuran. Eksperimen dilakukan dengan dua kondisi, yaitu menggunakan amplifier dan tanpa amplifier, pada tiga jenis material (aluminium, besi, dan kardus) dengan rentang jarak 1–7 meter. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan amplifier secara signifikan meningkatkan akurasi pengukuran jarak terhadap objek, terutama pada material dengan reflektivitas rendah. Analisis kekuatan sinyal pantul menunjukkan bahwa frekuensi, jarak, dan material berpengaruh terhadap kekuatan sinyal pantulan. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi LiDAR yang lebih efisien untuk aplikasi di berbagai bidang, seperti topografi, navigasi, dan pemetaan.

ENGLISH :

Light Detection and Ranging, or LiDAR, is a technology for more precise measurements in various industries. It can provide faster and more accurate data. Its principle is calculating the time difference between transmitted and reflected light to measure the distance. One of its measurement techniques is Time of Flight (TOF). The research aims to analyze the LiDAR Time of Flight (ToF)  using experiments with distance variation and object materials and to evaluate the influence of the amplifier on measurement accuracy. The experiment was conducted using and without an amplifier on three types of material (aluminum, iron, and box) with a distance range between 1–7 meters. The research results show that the amplifier significantly increases the distance measurement accuracy of an object, particularly with low-reflectivity materials. The analysis of reflected signal strength shows that frequency, distance, and materials influence the reflected signal strength. The research contributes to the LiDAR technology development, which is more efficient for application in various fields, such as topography, navigation, and mapping.

ARABIC :

الكشف عن الضوء وتحقيق المدى أو الليدار هو تقنية تستخدم للمساعدة في قياس أكثر دقة في مختلف الصناعات. يمكن أن يوفر الليدار بيانات سريعة ودقيقة. مبدأ الليدار هو قياس الفرق الزمني بين الضوء المنبعث والضوء المنعكس لتحديد المسافة. إحدى تقنيات القياس المستخدمة في الليدار هي زمن الطيران (TOF). يهدف هذا البحث إلى تحليل قياس زمن الطيران لليدار من خلال تجارب مع الاختلافات في المسافة ومواد خصائص الأهداف المرصودة، بالإضافة إلى تقييم تأثير استخدام مكبر الصوت على دقة القياس. أجريت التجربة في ظل شرطين، وهما استخدام مكبرات الصوت وبدون مكبرات صوت، على ثلاثة أنواع من المواد (الألومنيوم والحديد والكرتون) بمدى مسافة يتراوح بين ١ و ٧ أمتار. أظهرت النتائج أن استخدام مكبرات الصوت قد حسن بشكل كبير دقة قياس المسافة لخصائص الأهداف المرصودة، خاصة في المواد ذات الانعكاسية المنخفضة. أظهر تحليل قوة إشارة الارتداد أن التردد والمسافة والمواد تؤثر على قوة إشارة الارتداد. يساهم هذا البحث في تطوير تقنية الليدار أكثر كفاءة للتطبيقات في مختلف المجالات، مثل التضاريس والملاحة ورسم الخرائط.