Sistem otomasi kualitas air pada kolam Ikan Glowfish berbasis Internet of Things menggunakan metode Fuzzy

INDONESIA:
Penelitian ini menggunakan Internet of Things (IoT) untuk mengembangkan sistem otomatis yang dapat mengontrol kualitas air di kolam ikan Glowfish. Metode Fuzzy Mamdani digunakan dalam proses ini. Fokus utama penelitian adalah bagaimana system dapat mendeteksi perubahan dalam parameter kualitas air seperti suhu, pH, TDS (Total Dissolved Solids), dan kekeruhan serta secara otomatis mengambil tindakan untuk menjaga
kondisi air tetap sesuai dengan kebutuhan ikan glowfish. Untuk memantau kondisi air secara real-time, sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32. Data dari sensor diproses menggunakan metode Fuzzy Mamdani untuk mengklasifikasikan kualitas air dan mengaktifkan pompa air saat diperlukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor memiliki error rata-rata 3,72% untuk pH, 0,4% untuk TDS, 7,88% untuk kekeruhan, dan error rata-rata suhu 0,6%. Ketika kualitas air menurun, sistem mengaktifkan pompa untuk mengganti air dengan cepat dengan kontrol pompa yang sangat baik.

ENGLISH:

This research uses the Internet of Things (IoT) to develop an automated system that can control the water quality in Glowfish fish ponds. The Fuzzy Mamdani method is employed in this process. The main focus of the research is how the system can detect changes in water quality parameters such as temperature, pH, TDS (Total Dissolved Solids), and turbidity, and automatically take action to maintain the water conditions suitable for glowfish. To monitor the water conditions in real-time, this system uses an ESP32 microcontroller. Data from the sensors is processed using the Fuzzy Mamdani method to classify water quality and activate the water pump when necessary. Test results show that the sensors have an average error of 3.72% for pH, 0.4% for TDS, 7.88% for turbidity, and an average temperature error of 0.6%. When water quality decreases, the system activates the pump to quickly replace the water with very good pump control

ARABIC:

يستخدم هذا البحث إنترنت الأشياء (IoT) لتطوير نظام آلي يمكنه التحكم في جودة المياه في أحواض أسماك Glowfish. تُستخدم طريقة ممداني الضبابية في هذه العملية. ينصب التركيز الرئيسي للبحث على كيفية اكتشاف النظام للتغيرات في معايير جودة المياه مثل درجة الحرارة، والأس الهيدروجيني، والمواد الصلبة الذائبة الكلية (TDS)، والعكارة واتخاذ إجراءات تلقائيًا للحفاظ على ظروف المياه مناسبة لاحتياجات الأسماك المتوهجة. ولمراقبة ظروف المياه في الوقت الحقيقي، يستخدم النظام متحكم دقيق ESP32 ومستشعرات مختلفة، بما في ذلك مستشعرات الأس الهيدروجيني ودرجة الحرارة والمواد الصلبة الذائبة والعكارة. تتم معالجة البيانات الواردة من هذه المستشعرات باستخدام طريقة فزي ممداني الضبابية لتصنيف جودة المياه وتفعيل مضخة المياه عند الحاجة. تُظهر نتائج الاختبار أن أجهزة الاستشعار لديها متوسط خطأ بنسبة % 3.72 للأس الهيدروجيني، و% 0.4 للمادة الصلبة الصفرية TDS، و%7.88للعكورة، ومتوسط خطأ في درجة الحرارة بنسبة %0.6. عندما تنخفض جودة المياه، يقوم النظام بتنشيط المضخة لاستبدال المياه بسرعة مع تحكم ممتاز في المضخة. تُظهر هذه الدراسة أن طريقة Fuzzy Mamdani الضبابية تحافظ بنجاح على ظروف المياه المثالية لسمك التوهج. وبالإضافة إلى ذلك، يمكن تطبيق هذه الطريقة على نظام أتمتة جودة المياه القائم على إنترنت الأشياء الذي يدير أحواض السمك بفعالية دون الحاجة إلى مساعدة بشرية.