Rekayasa suhu dan kelembaban pada budidaya jangkrik menggunakan algoritma proportional integral derivative berbasis iot

Indonesia:

Budidaya jangkrik menjadi salah satu kegiatan peternakan yang banyak dilakukan oleh masyarakat, terutama dalam memenuhi permintaan pasar untuk memenuhi kebutuhan pakan hewan dan sebagai sumber protein alternatif. Namun, keberhasilan budidaya jangkrik juga dipengaruhi oleh faktor lingkungan seperti suhu dan kelembaban yang sesuai untuk produktivitas jangkrik. Kondisi lingkungan yang kurang stabil dapat memengaruhi dan mengambat laju produktivitas jangkrik. Pada penelitian ini akan membahas rangkaian elektronika berbasis Internet of things pada kandang jangkrik dengan tujuan untuk meningkatkan produktivitas jangkrik serta mengimplementasikan algoritma kontrol PID untuk mengendalikan suhu dan kelembaban pada kandang jangkrik. Berdasarkan hasil pengujian kalibrasi sensor DHT 22 memiliki error sebesar 1,43% pada variabel suhu sedangkan pada variabel kelembaban nilai error sebesar 1,67%. Pengujian algoritma PID dilakukan dengan metode trial and error dan akan di ambil hasil yang paling baik di antara percobaan yang dilakukan. Berdasarkan uji metode trial and error, respon sistem yang paling baik adalah konstanta PID suhu Kp = 3, Ki = 1.3 dan Kd = 4.2 sedangkan untuk konstanta PID kelembaban Kp = 1.2, Ki = 0.8 dan Kd = 0.9. Hasil panen jangkrik dari pengujian kandang dengan sistem kontrol selama 45 hari adalah jumlah jangkrik meningkat dari awal pemberian jangkrik 15 ekor menjadi 92 ekor pada hari terakhir pengujian, sedangkan pada kandang manual tidak menunjukkan peningkatan jumlah jangkrik dari awal pemberian jangkrik 15 ekor menyisakan 9 ekor pada hari terakhir pengujian.

Inggris:

Cricket farming is one of the livestock activities that are widely practiced by the community, especially in meeting market demand for animal feed and as an alternative protein source. However, the success of cricket cultivation is also influenced by environmental factors such as temperature and humidity that are suitable for cricket productivity. Unstable environmental conditions can affect and slow down the rate of cricket productivity. This research will discuss an electronic circuit based on the Internet of things in a cricket cage with the aim of increasing cricket productivity and implementing a PID control algorithm to control temperature and humidity in a cricket cage. Based on the results of the calibration test, the DHT 22 sensor has an error of 1.43% on the temperature variable while on the humidity variable the error value is 1.67%. PID algorithm testing is done by trial and error method and will take the best results among the experiments conducted. Based on the trial and error method test, the best system response is the temperature PID constant Kp = 3, Ki = 1.3 and Kd = 4.2 while for the humidity PID constant Kp = 1.2, Ki = 0.8 and Kd = 0.9. The results of the cricket harvest from testing the cage with the control system for 45 days are the number of crickets increased from the beginning of giving 15 crickets to 92 tails on the last day of testing, while the manual cage did not show an increase in the number of crickets from the beginning of giving 15 crickets leaving 9 tails on the last day of testing.

Arab:

تعد تربية الصراصير أحد أنشطة الثروة الحيوانية التي يقوم بها المجتمع المحلي على نطاق واسع، خاصة في تلبية طلب السوق لتلبية احتياجات علف الحيوانات وكمصدر بديل للبروتين. غير أن نجاح زراعة الصراصير يتأثر أيضاً بالعوامل البيئية مثل درجة الحرارة والرطوبة المناسبة لإنتاجية الصراصير. يمكن للظروف البيئية غير المستقرة أن تؤثر على معدل إنتاجية الصراصير وتثبطها. سيناقش هذا البحث دارة إلكترونية تعتمد على إنترنت الأشياء في قفص الصراصير بهدف زيادة إنتاجية الصراصير وتنفيذ خوارزمية تحكم PID للتحكم في درجة الحرارة والرطوبة في قفص الصراصير. استنادًا إلى نتائج اختبار معايرة مستشعر DHT 22، فإن قيمة الخطأ في متغير درجة الحرارة تبلغ 1.43% بينما تبلغ قيمة الخطأ في متغير الرطوبة 1.67%. يتم إجراء اختبار خوارزمية PID بطريقة التجربة والخطأ وسيتم أخذ أفضل النتائج من بين التجارب التي أجريت. استناداً إلى اختبار طريقة التجربة والخطأ، فإن أفضل استجابة للنظام هي ثابت درجة الحرارة PID Kp = 3، Ki = 1.3 و Kd = 4.2 بينما بالنسبة لثابت الرطوبة PID Kp = 1.2، Ki = 0.8 و Kd = 2. كانت نتائج حصاد الزيز من اختبار القفص بنظام التحكم لمدة 45 يوماً هي زيادة عدد الزيز من بداية إعطاء 15 صراصير إلى 92 ذيلاً في اليوم الأخير من الاختبار، بينما لم يظهر القفص اليدوي زيادة في عدد الزيز من بداية إعطاء 15 صراصير إلى 9 ذيول في اليوم الأخير من الاختبار.