Deskripsi pengaruh parameter terhadap kestabilan perilaku sistem bandul ganda sederhana

INDONESIA :

Sistem bandul ganda sederhana merupakan pengembangan dari sistem bandul sederhana. Penurunan persamaan bandul ganda sederhana menggunakan energi kinetik dan potensial, kemudian disubtitusikan ke dalam persamaan Euler Lagrange. Sistem bandul ganda sederhana didapatkan dengan mengasumsikan sudut perpindahan benda (... ) yang kecil.

Penelitian ini difokuskan untuk analisis perilaku sistem bandul ganda sederhana dan mendeskripsikan pengaruh parameter terhadap kestabilan perilaku sistem bandul ganda sederhana. Hasil analisis perilaku sistem bandul ganda sederhana didapatkan titik tetap trivial, nilai eigen berupa imajiner murni sehingga sistem memiliki tipe kestabilan elliptic center, vektor eigen yang bersesuaian dengan nilai eigen, dan solusi yang periodik untuk sudut perpindahan benda pertama dan kedua ( ...), quasiperiodic untuk laju kecepatan benda pertama dan kedua ( ... ). Perubahan parameter pada sistem bandul ganda tidak mempengaruhi kestabilan dari sistem bandul ganda sederhana.

ENGLISH :

Simple double pendulum system is the development of a simple pendulum system. Decrease double pendulum equation is simple using the kinetic and potential energy, then substituted into the Euler Lagrange equation. Simple double pendulum system is obtained by assuming the pendulum displacement angle (θ) is small.

This study focused on the analysis of the behavior of a simple double pendulum system. The results of the analysis of the behavior of a simple double pendulum system obtained a nontrivial fixed point, purely imaginary eigenvalues form so that the system has a stable elliptic center, corresponding eigenvectors with eigenvalues, and periodic solutions to the corner first and second pendulum displacement (... ), quasiperiodic for the rate of speed of the first and second pendulum ( ... ). Changes in the parameters of the double pendulum system do not affect the stability of the simple double pendulum system.