Rancang bangun quadcopter untuk pencarian rute optimum pada kebakaran lahan gambut menggunakan Metode Particle Swarm Optimization

INDONESIA:

Penelitian ini bertujuan untuk membuat quadcopter yang dapat mencari rute optimum pada pemadaman titik kebakaran lahan gambut dengan menggunakan algoritma particle swarm optimization (PSO). Dengan model pengambilan jenis data yang didapatkan dari GPS untuk mencari koordinat dapat di identifikasi menjadi sebuah titik kebakaran api pada lahan gambut. Quadcopter sengaja dirancang agar dapat digunakan digunakan sebagai media untuk melakukan penelitian ini dengan melakukan survey lokasi kebakaran gambut yang didalamnya telah dilengkapi microkontroller Atmega328 untuk mengontrol sensor suhu dan gas yang menjadi inputan pada GPS agar menyimpan koordinat ketika kedua sensor tersebut mengidentifikasi adanya suhu panas dan gas yang dikonversi menjadi asap. Inputan koordinat longitude, latitude tersebut selanjutnya akan di masukan kedalam sistem yang telah dibuat untuk dilakukan perhitungan sesuai data yang telah dimasukan dengan menggunakan algoritma particle swarm optimization. Output dari hasil penelitian ini adalah berupa rute atau jalur optimum tercepat dan terbaik untuk memadamkan titik api pada kebakaran lahan gambut yang berbasis Geographic Information System Sehingga pemadaman api dapat diminimalisir dengan cepat dan efisian dalam waktu singkat.

ENGLISH:

This research aims to make quadcopter that can search for the optimum route at the point of extinguishing peat fires by using an algorithm particle swarm optimization (PSO). By making model types of data obtained from GPS coordinates to find it can be identified into a flame fires on peatlands. Quadcopter deliberately designed to be used be used as a medium to conduct this research by conducting site surveys peat fires in it has been equipped microcontroller ATmega328 to control the temperature sensors and gas being input to the GPS in order to save the coordinates when the sensor identifies their heat and gas converted into smoke. Input the coordinates of longitude, latitude will then be input into the system that has been created to be calculated according to the data that has been entered by using particle swarm optimization algorithm. The output of this research is in the form of optimum route or track the fastest and best to extinguish fires on peat fire-based Geographic Information System So extinguishing the fire can be minimized with a fast and fuel-efficient in a short time.