Bayusakti, Mohammad Firman (2019) Simulasi pergerakan sistem pendulum ganda. Undergraduate thesis, Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim.
|
Text (Fulltext)
15610125.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (3MB) | Preview |
Abstract
INDONESIA:
Pendulum ganda merupakan suatu sistem fisis sederhana yang dibangun dari pendulum yang terikat pada pendulum lain. Untuk membangun model pendulum ganda akan digunakan koordinat kartesius untuk mengetahui posisi pendulum saat berosilasi dan dibatasi pada ruang dua dimensi (x,y∈ R). Setelah mengetahui koordinat kartesius dari pemdulum ganda maka akan dibangun fungsi lagrangian dari pendulum ganda tersebut, di mana fumgsi lagrangian merupakan selisih antara gaya kinetik dan potensial. Selanjutnya akan dicari titik kesetimbangan dari sistem pendulum ganda tersebut dan juga matriks Jacobi untuk mengetahui apakah titik kesetimbangan bersifat stabil atau tidak. Model yang diperoleh akan disimulasikan menggunakan metode ODE 45 dengan beberapa variasi nilai parameter dan nilai awal. Hasil simulasi menunjukkan bahwa massa dan panjang setiap pendulum sangat berpengaruh terhadap gerak pendulum ganda. Sistem pendulum ganda ini juga sensitif terhadap nilai awal.
ENGLISH:
A double pendulum is a simple physical system built from a pendulum that is bound to another pendulum. To construct the double pendulum model, the Cartesian coordinates will be used to determine the position of the pendulum when oscillating and limited to two-dimensional space (x,y∈ R). After knowing the Cartesian coordinates of the double pemdulum the Lagrange function of the double pendulum will be constructed, where the Lagrange function is the difference between the kinetic and potential forces. Furthermore, the equilibrium point of the double pendulum system and the Jacobi matrix will be searched to find out whether the equilibrium point is stable or not. The model obtained will be simulated using the ODE 45 method with a variety of parameter values and initial values. The simulation results show that the mass and length of each pendulum greatly affect the motion of the double pendulum. This double pendulum system is also sensitive to initial values.
ARABIC:
البندول المزدوج هو نظام مادي بسيط مبني على بندول مرتبط بندول آخر. لإنشاء نموذج البندول المزدوج ، سيتم استخدام الإحداثيات الديكارتية لتحديد موضع البندول عند التذبذب وقصره على الفضاء ثنائي الأبعاد (x,y∈ R). بعد معرفة الإحداثيات الديكارتية من البيدم المزدوج، سيتم بناء الوظيفة اللاغرانية للبندول المزدوج، حيث تكون الوظيفة اللاغرانية هي الفرق بين القوى الحركية والقوى المحتملة. علاوة على ذلك، سيتم البحث في نقطة التوازن في نظام البندول المزدوج ومصفوفة جاكوبي لمعرفة ما إذا كانت نقطة التوازن مستقرة أم لا. سيتم محاكاة النموذج الذي تم الحصول عليه باستخدام أسلوب ODE 45 مع مجموعة متنوعة من قيم المعلمات والقيم الأولية. تظهر نتائج المحاكاة أن كتلة وطول كل بندول يؤثران بشكل كبير على حركة البندول المزدوج. نظام البندول المزدوج حساس أيضًا للقيم الأولية.
Item Type: | Thesis (Undergraduate) | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Supervisor: | Widayani, Heni and Pagalay, Usman | |||||||||
Contributors: |
|
|||||||||
Keywords: | ODE 45 ; بندول مزدوج ; تحليل ديناميكي ODE 45; Double Pendulum; Dynamic Analysis ODE 45; Pendulum Ganda; Analisis dinamik | |||||||||
Departement: | Fakultas Sains dan Teknologi > Jurusan Matematika | |||||||||
Depositing User: | Wahyuningtyas Wahyuningtyas | |||||||||
Date Deposited: | 16 Jun 2020 05:48 | |||||||||
Last Modified: | 16 Jun 2020 05:48 | |||||||||
URI: | http://etheses.uin-malang.ac.id/id/eprint/17615 |
Downloads
Downloads per month over past year
Actions (login required)
View Item |