Sistem kendali jemuran pintar berbasis internet of things dengan perintah suara menggunakan Algoritma Raita

INDONESIA:

Perubahan cuaca yang tidak menentu sering menyebabkan pakaian yang dijemur basah kembali karena hujan datang tiba-tiba saat pemilik rumah tidak berada di rumah. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kendali jemuran pintar berbasis Internet of Things (IoT) dengan perintah suara menggunakan algoritma Raita serta mengetahui tingkat error sistem. Sistem menggunakan aplikasi Android berbasis MIT App Inventor dengan Google Speech Recognition untuk mengubah suara menjadi teks, kemudian diproses menggunakan algoritma Raita untuk mencocokkan empat pola perintah utama, yaitu masuk, keluar, jangan masuk, dan jangan keluar. Perangkat keras menggunakan ESP32, motor stepper 28BYJ-48, sensor LDR, dan sensor raindrop. Komunikasi data dilakukan melalui MQTT. Hasil pengujian sebanyak 480 kali menunjukkan sistem berhasil mengenali 434 perintah dengan tingkat error sebesar 9,58%, sehingga sistem memiliki performa yang baik dalam memproses perintah suara sederhana.

ENGLISH:

Unpredictable weather changes often cause clothes left out to dry to get wet again due to sudden rain when the homeowner is not at home. This study aims to design and implement a smart clothesline control system based on the Internet of Things (IoT) with voice commands using the Raita algorithm, as well as to determine the system’s error rate. The system uses an Android application built with MIT App Inventor and Google Speech Recognition to convert speech into text, which is then processed using the Raita algorithm to match four main command patterns: enter, exit, do not enter, and do not exit. The hardware uses an ESP32, a 28BYJ-48 stepper motor, an LDR sensor, and a raindrop sensor. Data communication is conducted via MQTT. Test results from 480 trials showed that the system successfully recognized 434 commands with an error rate of 9.58%, indicating that the system performs well in processing simple voice commands.

ARABIC:

غالبًا ما تؤدي التقلبات المناخية إلى عودة الملابس المعلقة إلى حالة الرطوبة بسبب هطول الأمطار المفاجئ في غياب صاحب المنزل. تهدف هذه الدراسة إلى تصميم وتنفيذ نظام تحكم ذكي في حبل الغسيل يعتمد على إنترنت الأشياء (IoT) مع أوامر صوتية باستخدام خوارزمية Raita، بالإضافة إلى تحديد معدل خطأ النظام. يستخدم النظام تطبيق Android يعتمد على MIT App Inventor مع Google Speech Recognition لتحويل الصوت إلى نص، ثم تتم معالجته باستخدام خوارزمية Raita لمطابقة أربعة أنماط رئيسية للأوامر، وهي: الدخول، والخروج، وعدم الدخول، وعدم الخروج. تستخدم الأجهزة ESP32 ومحرك متدرج 28BYJ-48 ومستشعر LDR ومستشعر قطرات المطر. تتم عملية تبادل البيانات عبر MQTT. أظهرت نتائج الاختبار التي أجريت 480 مرة أن النظام نجح في التعرف على 434 أمرًا بمعدل خطأ بلغ 9.58%، مما يعني أن النظام يتمتع بأداء جيد في معالجة الأوامر الصوتية البسيطة.