Sistem sortir apel Malang berbasis IoT menggunakan metode Fuzzy Sugeno

INDONESIA:

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem sortir buah apel Malang berbasis Internet of Things (IoT) dengan metode fuzzy Sugeno untuk mengkategorikan kualitas buah secara otomatis. Sistem yang dikembangkan memanfaatkan sensor warna TCS3200 dan sensor gas SGP30 yang terhubung dengan mikrokontroler ESP32 untuk mendeteksi intensitas warna hijau dan kadar karbon dioksida (CO₂) secara real-time. Data dari kedua sensor tersebut diolah menggunakan logika fuzzy Sugeno guna menentukan status kualitas buah, yang kemudian digunakan sebagai dasar dalam pengendalian motor servo untuk proses penyortiran. Selain itu, sistem dilengkapi dengan dashboard pemantauan berbasis web menggunakan Firebase Realtime Database, sehingga memungkinkan pengguna untuk memantau proses sortir dan data sensor secara langsung dari jarak jauh. Pengujian dilakukan terhadap lima belas sampel buah apel. Hasil menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat error sebesar 6,67%, yang disebabkan oleh satu kasus pengelompokan yang tidak sesuai akibat nilai sensor berada di area transisi antar himpunan fuzzy (fuzzy overlap). Berdasarkan hasil tersebut, sistem sortir berbasis IoT dengan metode fuzzy Sugeno ini telah mampu memenuhi tujuan penelitian sebagai solusi sortir otomatis yang efektif dan efisien, serta memiliki potensi pengembangan lebih lanjut untuk meningkatkan ketepatan pengelompokan kualitas buah. Penelitian ini memberikan kontribusi terhadap inovasi dalam otomatisasi pertanian berbasis IoT dan logika komputasional cerdas, khususnya dalam mendukung proses pengolahan pascapanen yang presisi dan berkelanjutan.

ENGLISH:

This study aims to design and implement a Malang apple sorting system based on the Internet of Things (IoT) using the fuzzy Sugeno method to automatically categorize fruit quality. The developed system utilizes a TCS3200 color sensor and an SGP30 gas sensor connected to an ESP32 microcontroller to detect green color intensity and carbon dioxide (CO₂) levels in real-time. Data from both sensors are processed using fuzzy Sugeno logic to determine the quality status of the fruit, which is then used as the basis for controlling a servo motor to perform the sorting mechanism. In addition, the system is equipped with a web-based monitoring dashboard using Firebase Realtime Database, enabling users to monitor the sorting process and sensor data remotely in real time. The system was tested using fifteen apple samples. The results showed that the system produced an error rate of 6.67%, which was caused by one misgrouping case due to sensor readings falling within the transition area between fuzzy membership sets (fuzzy overlap). Based on these results, the IoT-based sorting system with the fuzzy Sugeno method has successfully achieved the research objectives as an effective and efficient automatic sorting solution and has further potential for development to improve the accuracy of fruit quality grouping. This research contributes to innovation in IoT-based agricultural automation and intelligent computational logic, particularly in supporting precise and sustainable post-harvest fruit processing.

ARABIC:

يهدف هذا البحث للتصميم و التطبيق على نظام التفريق فاكهة تفاحة في مالانج على سبيل IoT على منهج فوزي سوغينو لتفريق جودة فاكهة التفاحة أوتوماتيكي. يستخدم هذا النظام رقيب اللون TCS3200 و رقيب الغاز SGP30 المتسلة بالتحكيم الدقيق ESP32 لقراءة دقيق لون الأخضر و مقدار اوكسيد الكربون ((CO2 مبشرة. بعد ذالك, تشكل بيانات الرقيب بنظام فوزي سوغينو لتخريج درجة جودة فاكهة التفاحة, ثم يحرك موتور سيرفو كألة التفريق. يكمل النظام بلوحة النظر على سبيل الأنترنيت با ستعمال الألة البيانات المباشرة لرفقة حال التفريق مرافقة مباشرة. نتيجة التجربة تتم بخمسة عشر بيانات من فاكهة تفاحة, تظهر النتيجة الفشيلة على تقدير 6,67% بسبب عدم التطبيق على التفريق على الرقيب القريبة في حد القريبة من الجنس. مستندا على النتيجة, تم النظام على تمام اختياج التفريق المباشر باحتمال الأرشاد لإرتفار الإتقان و فعالية تفريق الفاكهة. يعطي هذا البحث اشتراك تام على إرشاد التكنولوجيا IoT و التفكير الفوزي لتشجيع فعالية الزراعة العصرية.