Implementasi algoritma fuzzy logic controller pada sistem kendali otomatis untuk meningkatkan pertumbuhan tanaman selada

INDONESIA :

Pertanian hidroponik telah menjadi solusi yang semakin populer dalam memenuhi kebutuhan pangan di dunia yang terus bertambah. Hidroponik merupakan metode penanaman tanaman tanpa menggunakan tanah melainkan menggunakan air yang mengandung campuran hara. Namun, pemeliharaan tanaman hidroponik, khususnya selada, memerlukan perhatian yang konstan dan faktor-faktor seperti kualitas air, nutrisi, suhu air dan kebutuhan cahaya yang harus dijaga dengan baik untuk memastikan pertumbuhan yang optimal, terlebih lagi pengaruh tempat yang sedikit tertutup dan musim penguhujan maka kebutuhan cahaya yang diserap oleh tumbuhan selada akan berkurang. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan pertumbuhan tanaman selada menggunakan sistem kendali otomatis dengan metode fuzzy logic sebagai metode perhitunganya. Berdasarkan hasil pengujian sensor nutrisi memiliki error sebesar 8,77%, sensor pH didapatkan 8,42%, dan suhu didapatkan error 2,39%. Dari pengujian sistem fuzzy logic didapatkan tingkat kesusuaian sebesar 100% sesuai dengan aturan fuzzy yang sudah dibuat. Adapun hasil sistem kendali terhadap pertumbuhan tanaman selama 21 HST (hari setelah tanam) didapatkan rata-rata tinggi tanaman 30.25 cm, jumlah daun 8 helai, berat 126.5 gram. Sedangakan rata-rata perlakuan tanpa sistem mendapatkan tinggi 126.12 cm, jumlah daun 8 helai, berat 117.25 gram. Pada hari ke 20 HST, daun selada tanpa sistem layu dikarenakan suhu air yang panas. Kesimpulan tersebut menunjukkan bahwa sistem berhasil berjalan dengan baik dan terbukti dapat meningkatkan pertumbuhan tanaman selada.

ENGLISH :

Hydroponic farming has become an increasingly popular solution to meet the world's growing food needs. Hydroponics is a method of growing plants without using soil but using air containing a mixture of nutrients. However, maintaining hydroponic plants, especially lettuce, requires constant attention and factors such as air quality, nutrition, air temperature and light requirements that must be maintained properly to ensure optimal growth, especially the influence of slightly closed places and the rainy season, so the need for the light absorbed by lettuce plants will decrease. This research aims to increase the growth of lettuce plants using an automatic control system with the fuzzy logic method as the calculation method. Based on the test results, the nutritional sensor had an error of 8.77%, the pH sensor obtained an error of 8.42%, and a temperature error of 2.39%. From testing the fuzzy logic system, a conformity level of 100% was obtained according to the fuzzy rules that had been created. The results of the control system for plant growth during 21 HST (days after planting) showed an average plant height of 30.25 cm, number of leaves 8, weight 126.5 grams. Meanwhile, the average treatment without the system was 126.12 cm high, 8 leaves, and 117.25 grams in weight. On the 20th day of HST, lettuce leaves without a system wilted because of the hot air temperature. This conclusion shows that the system has worked well and has been proven to increase the growth of lettuce plants.

ARABIC:

أصبحت الزراعة المائية حلاً شائعًا بشكل متزايد لتلبية الاحتياجات الغذائية المتزايدة في العالم. الزراعة المائية هي طريقة لزراعة النباتات دون استخدام التربة ولكن باستخدام الماء الذي يحتوي على خليط من العناصر الغذائية. ومع ذلك، فإن الحفاظ على النباتات المائية، وخاصة الخس، يتطلب اهتماما مستمرا وعوامل مثل نوعية الهواء والتغذية ودرجة حرارة الهواء ومتطلبات الإضاءة التي يجب الحفاظ عليها بشكل صحيح لضمان النمو الأمثل، وخاصة تأثير الأماكن المغلقة قليلا وموسم الأمطار، لذلك ستنخفض الحاجة إلى الضوء الذي تمتصه نباتات الخس. يهدف هذا البحث إلى زيادة نمو نباتات الخس باستخدام نظام التحكم الآلي بأسلوب المنطق المضبب كطريقة حسابية. بناءً على نتائج الاختبار، حصل مستشعر التغذية على خطأ بنسبة %٨.٧٧ ، وحصل مستشعر الرقم الهيدروجيني على خطأ بنسبة %٨.٤٢، وخطأ في درجة الحرارة بنسبة %٢.٣٩. ومن اختبار نظام المنطق المضبب تم الحصول على مستوى مطابقة %١٠٠ وفقا للقواعد المضببة التي تم إنشاؤها. أظهرت نتائج نظام التحكم في نمو النبات خلال ٢١ يوم بعد الزراعة أن متوسط ارتفاع النبات ٣٠.٢٥سم، عدد الأوراق ٨، الوزن ١٢٦.٥ جرام. بينما بلغ متوسط المعاملة بدون النظام ارتفاع ١٢٦.١٢ سم، أوراق، ووزن ١١٧.٢٥جرام. في اليوم العشرين من شهر HST، تذبل أوراق الخس بدون نظام بسبب درجة حرارة الهواء الساخن. يوضح هذا الاستنتاج أن النظام يعمل بشكل جيد وقد ثبت أنه يزيد من نمو نباتات الخس