Sistem kendali PH pada tanaman hidroponik deep flow technique (DFT) menggunakan Fuzzy Mamdani

INDONESIA:

Hidroponik merupakan salah satu alternatif budidaya tanaman yang fleksibel dan efisien. Teknik hidroponik sendiri sangat beragam, salah satunya Deep Flow Technique (DFT). Dikombinasikan dengan kecanggihan teknologi di zaman sekarang yaitu Internet of Things (IoT) akan lebih memudahkan pengontrolan tanaman hidroponik dari jarak jauh. Dalam proses budidaya tanaman hidroponik, power of hydrogen (pH) pada media tanam sangat mempengaruhi pertumbuhan tanaman. Dengan adanya sistem kendali pH pada tanaman hidroponik ini, akan membantu pengontrolan terhadap tanaman secara berkala. Dalam penelitian ini menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroller dan NodeMCU yang digunakan sebagai sarana pengiriman data ke web server. Kemudian terdapat satu sensor yang digunakan pada penelitian ini yaitu sensor pH meter, yang kemudian diolah dan dijadikan 2 parameter. Metode yang digunakan dalam pembuatan sistem kendali pH ini adalah fuzzy logic tipe Mamdani yang mana output dari penelitian ini berupa durasi nyala solenoid valve dalam mengeluarkan cairan asam dan basa sesuai dengan kebutuhan tumbuhan.Sistem kendali pH ini berhasil dibangun dan berhasil mengirimkan data ke web server. Hasil pengujian sensor pH dengan beberapa larutan didapatkan nilai akurasi sebesar 97,99%. Untuk pengujian metode fuzzy logic tipe Mamdani ini menggunakan Google Colab sebagai perbandingan. Dari hasil perbandingan tersebut didapatkan nilai akurasi sistem sebesar 99,975% untuk katup asam dan 99,994% untuk katup basa.

ENGLISH:

Hydroponics is a flexible and efficient alternative to plant cultivation. There are many different hydroponic techniques, one of which is the Deep Flow Technique (DFT). Combined with today's technological sophistication, the Internet of Things (IoT) will make it easier to control hydroponic plants remotely. In the process of cultivating hydroponic plants, the power of hydrogen (pH) in the growing media greatly affects plant growth. With the pH control system in this hydroponic plant, it will help control the plant on a regular basis. In this study using Arduino Uno as a microcontroller and NodeMCU which is used as a means of sending data to a web server. Then there is one sensor used in this study, namely the pH meter sensor, which is then processed and used as 2 parameters. The method used in the manufacture of this pH control system is Mamdani type fuzzy logic where the output of this research is the duration of the solenoid valve flame in removing acid and alkaline liquids according to plant needs. This pH control system was successfully built and successfully sent data to the web server. The results of testing the pH sensor with several solutions obtained an accuracy value of 97.99%. For testing the Mamdani-type fuzzy logic method, Google Colab is used as a comparison. From the comparison results, the system accuracy value is 99.975% for the acid valve and 99.994% for the base valve.

ARABIC:

الزراعة المائية هي بديل مرن وفعال لزراعة النباتات. هناك العديد من تقنيات الزراعة المائية المختلفة ، أحدها هو تقنية التدفق العميق (DFT). جنبًا إلى جنب مع التطور التكنولوجي اليوم ، ستجعل إنترنت الأشياء (IoT) من السهل التحكم في النباتات المائية عن بُعد. في عملية زراعة النباتات المائية ، تؤثر قوة الهيدروجين (pH) في وسط النمو بشكل كبير على نمو النبات. مع نظام التحكم في درجة الحموضة في هذا النبات المائي ، سيساعد في التحكم في النبات بشكل منتظم. في هذه الدراسة ، استخدم Arduino Uno كمتحكم دقيق و NodeMCU الذي يستخدم كوسيلة لإرسال البيانات إلى خادم الويب. ثم هناك مستشعر واحد مستخدم في هذه الدراسة ، وهو مستشعر مقياس الأس الهيدروجيني ، والذي تتم معالجته واستخدامه كمعلمتين. الطريقة المستخدمة في تصنيع نظام التحكم في الأس الهيدروجيني هذا هي نوع ممداني المنطق الضبابي حيث ناتج هذا البحث هو مدة لهب صمام الملف اللولبي في إزالة السوائل الحمضية والقلوية حسب احتياجات النبات. تم بناء نظام التحكم في الأس الهيدروجيني هذا بنجاح وأرسل البيانات بنجاح إلى خادم الويب. حصلت نتائج اختبار حساس الأس الهيدروجيني بعدة حلول على دقة تصل إلى ٪97.99. لاختبار طريقة المنطق الضبابي من نوع Mamdani ، يتم استخدام Google Colab كمقارنة. من نتائج المقارنة ، تبلغ قيمة دقة النظام 99.975٪ للصمام الحمضي و 99.994٪ للصمام الأساسي. تم بناء نظام التحكم في الأس الهيدروجيني هذا بنجاح وأرسل البيانات بنجاح إلى خادم الويب. حصلت نتائج اختبار حساس الأس الهيدروجيني بعدة حلول على دقة تصل إلى 97.99٪. لاختبار طريقة المنطق الضبابي من نوع Mamdani ، يتم استخدام Google Colab كمقارنة. من نتائج المقارنة ، تبلغ قيمة دقة النظام 99.975٪ للصمام الحمضي و 99.994٪ للصمام الأساسي. تم بناء نظام التحكم في الأس الهيدروجيني هذا بنجاح وأرسل البيانات بنجاح إلى خادم الويب. حصلت نتائج اختبار حساس الأس الهيدروجيني بعدة حلول على دقة تصل إلى 97.99٪. لاختبار طريقة المنطق الضبابي من نوع Mamdani ، يتم استخدام Google Colab
كمقارنة. من نتائج المقارنة ، تبلغ قيمة دقة النظام 99.975٪ للصمام الحمضي و 99.994٪ للصمام الأساسي.