Intelligence controlling system pada budidaya hidroponik wick tanaman cabai menggunakan metode Fuzzy Sugeno

INDONESIA:

Hidroponik adalah teknik menanam menggunakan media air dan dapat dilakukan di dalam ruangan. Salah satu teknik hidroponik yang cukup sederhana adalah wick. Hidroponik wick menjadi alternatif karena dinilai lebih efisien. Namun, jika tidak memperhatikan dengan seksama kondisi lingkungan, berpotensi gagal panen. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem cerdas yang mengontrol suhu dan kelembaban hidroponik secara otomatis. Sistem akan menyesuaikan suhu dan kelembaban ideal cabai sehingga dapat tumbuh dengan baik. Sensor DHT22 digunakan untuk mendapatkan suhu dan kelembaban hidroponik. Data tersebut diolah pada arduino menggunakan metode Fuzzy Sugeno sebagai pengambil keputusan dan melakukan kontrol terhadap air conditioner, lampu pijar, dan humidifier untuk menstabilkan kondisi ideal cabai. Data-data tersebut dikirimkan ke database website melalui jaringan internet menggunakan NodeMCU supaya dapat dilakukan monitoring secara online. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tanaman cabai tumbuh dengan baik menggunakan sistem kontrol otomatis. Sensor cukup akurat ketika dikalibrasi dengan error 1,585% untuk suhu dan 1,939% untuk kelembaban. Hasil perhitungan Fuzzy Sugeno pada sistem cukup akurat ketika dibandingkan dengan perhitungan MATLAB. Pada siang hari, sistem mampu menjaga kondisi ideal dengan rata-rata suhu 24,9˚C dan kelembaban 79,1%, sedangkan pada malam hari memiliki rata-rata suhu 25,3˚C dan kelembaban 80,2%. Sistem berjalan dengan baik ketika dibuktikan dengan pengujian confusion matrix yang menghasilkan akurasi baik dengan masing-masing output 100% air conditioner, 100% lampu pijar, dan 90% humidifier.

ENGLISH:

Hydroponics is a growing technique using water media and can be done indoors. One fairly simple hydroponic technique is wick. Hydroponic wick is an alternative because it is considered more efficient. However, if you do not pay close attention to environmental conditions, there is the potential for crop failure. This research aims to build an intelligence system that controls hydroponic temperature and humidity automatically. The system will adjust the ideal temperature and humidity of the chili pepper so that it can grow properly. DHT22 sensor is used to obtain hydroponic temperature and humidity. The data is processed on Arduino using the Fuzzy Sugeno method as a decision maker and controls the air conditioner, incandescent lamp, and humidifier to stabilize the ideal conditions of hot peppers. These data are sent to the website database via the internet network using NodeMCU so that online monitoring can be carried out. The results showed that chili plants grew well using an automatic control system. The sensor is quite accurate when calibrated with an error of 1.585% for temperature and 1.939% for humidity. The results of Fuzzy Sugeno calculations on the system are quite accurate when compared to MATLAB calculations. During the day, the system is able to maintain ideal conditions with an average temperature of 24.9°C and humidity of 79.1%, while at night it has an average temperature of 25.3°C and humidity of 80.2%. The system runs well when proven by confusion matrix testing which produces good accuracy with each output of 100% air conditioner, 100% incandescent lamp, and 90% humidifier.

ARABIC:

الزراعة المائية هي تقنية متنامية باستخدام الوسائط المائية ويمكن القيام بها في داخل الغرف. تقنية مائية بسيطة إلى حد ما هي ويك. وهو بديل لأنه يعتبر أكثر كفاءة. ومع ذلك، إذا لا تولي اهتماما وثيقا للظروف البيئية، فمن المحتمل أن تفشل في الحصاد. يهدف هذا البحث إلى بناء نظام ذكي يتحكم في درجة الحرارة والرطوبة المائية تلقائيا. سيقوم النظام بضبط درجة الحرارة والرطوبة المثالية للفلفل الحار بحيث يمكن أن ينمو بشكل صحيح. تستخدم مستشعرات DHT22 للحصول على درجة الحرارة والرطوبة المائية. تمت معالجة البيانات على Arduino باستخدام طريقة Fuzzy Sugeno كصانع قرار والتحكم في مكيف الهواء والمصباح المتوهج والمرطب لتحقيق الاستقرار في الحالة المثالية للفلفل الحار. يتم إرسال هذه البيانات إلى قاعدة بيانات موقع الويب عبر شبكة الإنترنت باستخدام NodeMCU بحيث يمكن إجراء المراقبة عبر الإنترنت. أظهرت النتائج أن نبات الفلفل الحار نمت بشكل جيد باستخدام نظام التحكم الآلي. يكون المستشعر دقيقا تماما عند معايرته بخطأ ١.٥٨٥% لدرجة الحرارة و ١.٩٣٩% للرطوبة. نتائج حسابات Fuzzy Sugeno على النظام دقيقة تماما عند مقارنتها بحسابات MATLAB. خلال النهار، يكون النظام قادرا على الحفاظ على ظروف مثالية بمتوسط درجة حرارة ٢٤.٩ درجة مئوية ورطوبة ٧٩.١%، بينما في الليل يبلغ متوسط درجة الحرارة ٢٥.٣ درجة مئوية والرطوبة ٨٠.٢%. يعمل النظام بشكل جيد عندما إثبات ذلك من خلال اختبار مصفوفة الارتباك التي تنتج دقة جيدة مع كل خرج ١٠٠%.تيار متردد ، ١٠٠% مصباح متوهج ، ومرطب ٩٠%.