Otomasi dan monitoring suhu dan pencahayaan ruang menggunakan Metode Fuzzy Mamdani

INDONESIA:

Penelitian ini bertujuan untuk membuat seperangkat alat yang dapat mengendalikan suhu dan cahaya secara otomatis melalui media kipas dan lampu pijar. Alat tersebut akan membaca tingkat tinggi rendahnya suhu dan itensitas cahaya secara real time dengan menggunakan sesnsor ds18B20 sebagai pengambil data suhu dan sensor LDR sebagai pengambil data itensitas cahaya. Data yang telah diambil, akan diproses oleh mikrokontroler arduino mega 2560 menggunakan metode fuzzy mamdani yang telah dimasukkan dalam data sheet arduino tersebut. Data yang diambil oleh sensor tersebut akan diolah hingga menghasilkan output derajat putar motor servo dan jumlah langkah motor stepper. Motor servo akan menggerakan potensiometer pada dimmer yang mengendalikan kipas. Sedangkan motor stepper akan menggerakkan potensiometer pada dimmer yang mengendalikan lampu. Selain membuat sistem otomasi, pada penelitian ini juga terdapat sistem monitoring. Dalam sistem monitoring, user dapat melihat besar kecilnya tingkat suhu dan itensitas cahaya menggunakan perangkat smartphone android. Ketika user membuka aplikasi monitoring pada android, dan memilih suhu atau cahaya yang akan di monitoring, maka device akan otomatis berkomunikasi dengan arduino melalui media tranmisi bluetooth. Modul yang digunakan oleh arduino untuk berkomunikasi dengan device android adalah modul bluetooth HC-05. Dalam penelitian ini, sistem otomasi berjalan dengan baik. Hasil perhitungan sistem memiliki keakuratan yang tinggi. Dalam mengukur keakuratan perhitungan sistem, peneliti melakukan perbandingan tiga wilayah waktu hasil ujicoba dengan perhitungan pada matlab. Hasil rata – rata selisih perbandingan yang dilakukan pada pagi sebesar 1.5, pada waktu siang 0.8, pada waktu sore 1.05. Dari hasil perbandingan tersebut, dapat disimpulkan bahwasannya metode fuzzy mamdani dapat di implementasikan dan berjalan sesuai dengan keinginan.

ENGLISH:

This research aims to create a set of tools that can control the temperature and light automatically through the media fan and incandescent lamps. The tool will read the level of high and low temperature and light intensity in real time by using sensor DS18B20 as temperature data and sensor maker LDR as a data taker light intensity. The data has been taken, will be processed by the arduino Mega 2560 microcontroller using fuzzy mamdani which have been included in the data sheet arduino. Data captured by the sensors will be processed to produce output degree rotary servo motors and stepper motor step number. Servo motors will move the potentiometer on dimmers that control the fan. While the stepper motor will move the potentiometer in dimmer that controls the lights. In addition to making the automation system, in this study there is also a monitoring system. In the monitoring system, the user can see the size and temperature levels of light intensity using android smartphone devices. When a user opens an application monitoring on android, and select a temperature or light will be on monitoring, then the device will automatically communicate with arduino via bluetooth transmission media. Module used by arduino to communicate with the android device is bluetooth module HC-05. In this study, the automation system running well. The result of the calculation system has a high accuracy. In measuring the accuracy of the calculation system, researchers conducted a comparison of the three regions with the calculation results of the trial period in matlab. Results Average different comparison is done on the morning of 1.5, at 0.8 times of the day, at 1.05 in afternoon. From the results of these comparisons, it can be concluded that mamdani fuzzy method can be implemented and run in accordance with the wishes.