Crowd simulation untuk virtual reality pengenalan kampus Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim Malang menggunakan Reciprocal Velocity Obstacle

INDONESIA:

Crowd simulation adalah tema penelitian yang dipakai pada aspek navigasi multi agen. Tingginya mobilitas agen serta adanya beberapa rintangan dalam simulasi mampu menimbulkan masalah pada navigasi multi agen. Maka dari itu diperlukan sebuah cara pergerakan yang mampu untuk mengarahkan agen supaya berhasil menjangkau titik tujuan dengan aman. Mayoritas orang ingin memperoleh banyak ilmu untuk menambah wawasan, atau bahkan merubah keadaan. Sehingga mengharuskan mereka melalui sebuah perguruan tinggi. UIN Maulana Malik Ibrahim merupakan salah satu instansi pendidikan tinggi yang berada di kota Malang. Banyaknya SDM yang menempuh pendidikan disana mengakibatkan tingginya mobilitas di area kampus. Di zaman modern seperti sekarang, teknologi makin canggih sehingga mampu menampilkan hampir semua dalam bentuk visual. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah visualisasi untuk memperkirakan keramaian atau simulasi keramaian pada area kampus UIN Maulana Malik Ibrahim Malang Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) merupakan salah satu cara pada pengarahan multi agen. Dengan menggunakan RVO, setiap agen mempunyai kemungkinan untuk bergerak tanpa komunikasi antar agen lalu mampu melaksanakan penghindaran tabrakan dan tidak terkena gerakan osilasi dalam velocity obstacle. Penggunaan RVO diharapkan mampu membagikan kontribusi pada proses pengembangan deteksi tabrakan tiap objek dan mampu difungsikan pada metode crowd simulation. Hasil pada penilitian ini dapat disimpulkan bahwa metode Reciprocal Velocity Obstacle dapat diterapkan dalam navigasi multi agen. Hal tersebut dikarenakan agen mampu melakukan pemilihan rute, menavigasi mandiri sehingga dapat menghindari tabrakan antar agen tanpa perlunya komunikasi. Pada setiap simulasi, tabrakan akan terjadi pada sekumpulan agen karena tingkat kepadatan tinggi yang menyebabkan perhitungan kompleks.

ENGLISH:

Crowd simulation is a research theme used in the multi-agent navigation aspect. The high mobility of agents and the presence of several obstacles in the simulation can cause problems in multi-agent navigation. Therefore, a way of movement is needed that is able to direct agents to successfully reach the destination point safely. Most people want to gain a lot of knowledge to add insight, or even change the situation. So that requires them to go through a college. UIN Maulana Malik Ibrahim is one of the higher education institutions in the city of Malang. The large number of human resources who study there results in high mobility in the campus area. In modern times like now, technology is increasingly sophisticated so that it can display almost everything in visual form. Therefore, a visualization is needed to estimate the crowd or simulate the crowd in the campus area of UIN Maulana Malik Ibrahim Malang. Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) is one way of directing muti agents. By using RVO, each agent has the possibility to move without communication between agents and then be able to carry out collision avoidance and not be exposed to oscillating movements in velocity obstacles. The use of RVO is expected to be able to contribute to the development process of collision detection of each object and be able to function in the crowd simulation method. The results of this research can be concluded that the Reciprocal Velocity Obstacle method can be applied in multi-agent navigation. This is because agents are able to do route selection, navigate independently so as to avoid collisions between agents without the need for communication. In each simulation, a collision will occur in a set of agents due to the high density that causes complex calculations.

ARABIC:

محاكاة الحشود هي موضوع بحث يستخدم في جانب التنقل متعدد العوامل. يمكن أن يسبب التنقل العالي للوكلاء ووجود العديد من العقبات في المحاكاة مثل مشاكل في التنقل متعدد العوامل. لذلك، هناك حاجة إلى طريقة للحركة قادرة على توجيه العوامل للوصول بنجاح إلى نقطة الوجهة بأمان. يرغب معظم الناس في اكتساب الكثير من المعرفة لإضافة نظرة ثاقبة، أو حتى تغيير الموقف. لذلك يتطلب منهم الذهاب إلى الجامعة. تعد جامعة مولانا مالك إبراهيم الإسلامية الحكومية من مؤسسات التعليم العالي في مدينة مالانج. يؤدي العدد الكبير من الموارد البشرية الذين يدرسون فيها إلى تنقل عال في منطقة الحرم الجامعي. في العصر الحديث مثل الآن، أصبحت التكنولوجيا متطورة بشكل متزايد بحيث تكون قادرة على عرض كل شيء تقريبا في شكل مرئي. لذلك، هناك حاجة إلى تصور لتقدير الحشد أو محاكاة الحشد في منطقة الحرم الجامعي لجامعة مولانا مالك إبراهيم الإسلامية الحكومية مالانج. عقبة السرعة المتبادلة (RVO) هي إحدى طرق الإحاطة متعددة العوامل. باستخدام RVO، يتمتع كل عامل بإمكانية التحرك دون اتصال بين العوامل ومن ثم يكون قادرا على تجنب الاصطدام وعدم التعرض لحركات متذبذبة في عوائق السرعة. من المتوقع أن يكون استخدام RVO قادرا على المساهمة في عملية تطوير اكتشاف الاصطدام لكل كائن وأن يكون قادرا على العمل بطريقة محاكاة الحشود. ن الاستنتاج من نتائج هذا البحث أنه يمكن تطبيق طريقة عقبة السرعة المتبادلة في الملاحة متعددة العوامل. وذلك لأن العوامل قادرون على اختيار المسار، والتنقل بشكل مستقل لتجنب الاصطدامات بينهم دون الحاجة إلى الاتصال. في كل محاكاة، سيحدث تصادم في مجموعة من العوامل بسبب الكثافة العالية التي تسبب حسابات معقدة