Deteksi kualitas beras (Oryza sativa) menggunakan sensor TCS3200 berbasis Arduino uno

INDONESIA:

Beras menjadi makanan pokok utama di Indonesia karena memberikan kebutuhan kalori dan nutrisi yang penting. Permintaan beras semakin tinggi seiring pertumbuhan penduduk, sehingga pemerintah mengatur pengadaan dan kualitas beras yang akan didistribusikan. Namun, pengujian mutu beras masih dilakukan secara manual, yang rentan terhadap kesalahan dan membutuhkan waktu lama. Oleh karena itu, digunakanlah sensor warna TCS3200 berbasis Arduino uno sebagai alternatif untuk mendeteksi kualitas beras dengan akurasi tinggi berdasarkan parameter RGB, yang diharapkan dapat meningkatkan efisiensi pengujian mutu beras. Penelitian ini menggunakan metode eksperimental untuk mengambil data RGB beras berdasarkan variasi kadar air. Pengujian kinerja alat dan keakuratan dilakukan melalui kalibrasi sensor, pengambilan data variasi persentase kadar air dan nilai RGB. Sensor memberikan pencahayaan pada objek yang dideteksi, menghasilkan nilai RGB yang berbeda. Mikrokontroler menginisialisasikan nilai RGB setelah membaca beberapa warna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai RGB beras dapat mewakili kualitas berdasarkan kadar air. Batas antara beras baik dan buruk ditetapkan pada kadar air 14%. Intensitas nilai RGB yang digunakan sebagai batas adalah R = 165, G = 176, dan B = 153. Jika nilai RGB lebih tinggi, maka beras dikategorikan baik. Jika lebih rendah, maka dikategorikan buruk. Pengujian dengan sensor TCS3200 menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan persentase eror R, G, dan B sebesar 0,039%, 0,086%, dan 0,024%. Persentase eror yang rendah menunjukkan tingkat akurasi yang tinggi dalam pengukuran nilai RGB menggunakan sensor TCS3200 dengan nilai akurasi untuk R, G, dan B sebesar 99,96%, 99,91%, dan 99,97%.

ENGLISH:

Rice is the staple food in Indonesia because it provides important calories and nutrients. Demand for rice is getting higher along with population growth, so the government regulates the procurement and quality of rice which will be distributed. However, rice quality measurement still uses the manual methods, which are prone to errors and take a long time. Therefore, the Arduino uno-based TCS3200 color sensor is used as an alternative to detect the quality of rice with high accuracy based on RGB parameters, which is expected to increase the efficiency of rice quality measurement. The research uses an experimental method to take RGB rice data based on variations in moisture content. The measurement of performance and accuracy are carried out through sensor calibration, data collection for variations in the percentage of moisture content and RGB values. The sensor irradiates the detected object, and obtains different RGB values. The microcontroller initializes the RGB values after capturing some colors. The results show that the RGB values of rice can represent the quality based on water content. The limit of good and bad rice is set at 14% moisture content. The intensity of the RGB values use as limits are R = 165, G = 176, and B = 153. If the RGB value is higher, then the rice is categorized as good rice. If it is lower, then it is categorized as bad rice. The accuracy of TCS3200 sensor shows a high level with the percentage of R, G and B errors of 0.039%, 0.086% and 0.024%. The low percentage indicates a high accuracy in measuring RGB values using TCS3200 sensor with the accuracy values or R, G and B of 99.96%, 99.91% and 99.97%.

ARABIC:

الرز هو الغذاء الرئيسي في إندونيسيا لأنه يوفر السعرات الحرارية والعناصر الغذائية الهامة. يزداد الطلب على الأرز مع النمو السكاني، لذلك تنظم الحكومة شراء وجودة الرز الذي سيتم توزيعه. ومع ذلك، لا يزال اختبار جودة الرز يتم يدويا، وهو عرضة للأخطاء ويستغرق وقتًا طويلاً. لذلك، ستخدم مجسات اللون tcs3200 على قائم Arduino uno كبديل للكشف عن جودة الرز بدقة عالية تعتمد على معايير RGB، والتي من المتوقع أن تزيد من الكفاءة اختبار جودة الرز. تستخدم هذه الدراسة طريقة تجريبية لاسترداد بيانات الرز RGB بناء على الإختلافات في محتوى الرطوبة. يتم إجراء الإختبار أداء الأداة ودقتها من خلال معايرة المستشعر، وجمع البيانات للتغيرات في النسبة المئوية لمحتوى الرطوبة و قيم RGB. يوفر المستشعر إضاءة على الكائن المكتشف، مما ينتج عنه قيمة RGB مختلفة. يقوم المتحكم الدقيق بتهيئة قيمة RGB بعد قراءة عدة اللون، وتظهر نتائج الاختبار أن قيمة RGB للأرز يمكن أن تمثل الجودة بناء على محتوى الرطوبة. يتم تعيين الحدود بين الأرز الجيد والسيئ على محتوى الرطوبة ١٤%. تم استخدام شدة قيم RGB كحد أقصى هي R 165،G 176، و B 153. إذا كانت قيمة RGB أعلى, فسيتم تصنيف الرز على أنه جيد. إذا كانت أقل، ثم يتم تصنيفه على أنه سيء. تظهر الاختبارات باستخدام مجسات TCS3200 مستوى عاليا من الدقة مع نسبة أخطاء R و G و B تبلغ 0.039% و 0.086% و 0.024%. تشير نسبة الخطأ المنخفضة إلى درجة عالية من الدقة في قياس قيم RGB باستخدام مجسات TCS3200 بقيم دقة لـR، G و B تبلغ 99.96٪ و 99.91٪ و 99.97٪.