Rancang bangun Kompas Elektronik sebagai petunjuk arah Kiblat: Studi kasus Kota Malang dan Kota Batu

ABSTRAK

Kiblat merupakan arah pusat bagi umat Islam dalam mengerjakan ibadah shalat. Sudah banyak penelitian tentang penunjuk arah mata angin yang memanfaatkan medan magnet bumi untuk menunjukkan arah mata angin. Namun demikian dari penelitian yang ada masih bersifat global karena hanya menunjukkan arah mata angin saja. Maka dari itu pada proyek akhir ini dibuat sistem penunjuk arah kiblat yang menggunakan sistem sensor kompas digital. Metode utama yang digunakan pada sistem ini adalah melakukan perhitungan matematik dan mengambil data dari qiblator, kemudian membandingkan hasil perhitungannya dengan data dari kompas digital yang merepresentasikan arah kiblat. Arah kiblat dapat diketahui dengan melihat tampilan pada LCD dan dapat didengarkan pemberitahuan berupa suara yang diperoleh dari rekaman pada ISD 25120. Ketika hasil perhitungan data dari qiblator nilainya sama dengan data kompas digital, berarti pengguna telah menghadap ke arah kiblat.

Berdasarkan hasil pengujian menggunakan kompas digital CMPS10yang menggunakan sensor chip KMZ51 yang dihubungkan dengan ATMega8535, sistem ini mampu menunjukkan arah kiblat dengan nilai Error derajat 0.1% di luar ruangan dan 1.37% pada dalam ruangan. Sistem yang telah dibuat ini telah memenuhi keakurasian yang ingin dicapai dengan batasan tertentu dapat diaplikasikan sebagai media dalam penentuan arah kiblat

ABSTRACT

Qibla is the direction of the center for Muslims in do praying. There have been many studies about the direction of the wind to harness the Earth's magnetic field to indicate the direction of the wind. However, from research that there still is global because it just shows the direction of the wind alone. Thus at the end of this project made the Qibla direction system that uses a digital compass sensor. The main method used in this system is to perform mathematical calculations and retrieve data from qiblator, then compare the results of calculations with data from a digital compass that represents the direction of Qibla. Qibla direction can be determined by looking at the LCD display and audible notification in the form of sound recordings obtained from the ISD 25120. When the calculated data from the data qiblator equal to digital compass, meaning the user was facing towards the Qibla.

Based on the results of testing using a digital compass sensor chip using KMZ51 CMPS10yang associated with ATMega8535, the system is able to show the direction of the Qibla to the value of 0.1% Error degrees outdoors and 1.37% indoors. System that has been made is in compliance with the accuracy to be achieved with certain restrictions can be applied as a medium in determining the direction of the Qibla.