Najib, Ahmad Ainun (2017) Robot beroda untuk menghidari hambatan menggunakan Fuzzy Logic. Undergraduate thesis, Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim.
Text (Fulltext)
12650075.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (3MB) | Request a copy |
Abstract
ABSTRAK
Pada saat ini kendaraan merupakan sebuah sarana yang sangat penting bagi kehidupan manusia dengan aktifitas yang sangat kompleks, dengan banyaknya aktifitas tersebut menjadikan melemahnya konsentrasi manusia dan keadaan tersebut sangat berbahaya apabila digunakan pada saat berkendara. Maka sangat penting sekali adanya sarana transportasi pintar yang dapat membantu aktifitas manusia. Fuzzy logic merupakan metode yang sering digunakan dalam merancang robot, tetapi dalam penggunaanya masih ada kekurangan dalam hasilnya untuk itu tujuan penelitian ini adalah untuk mengukur akurasi Fuzzy Logic untuk menentukan tingkah laku Robot Beroda. Dari hasil percobaan yang dilakukan menunjukan akurasi metode Fuzzy Logic untuk menentukan tingkah laku Robot Beroda adalah 92.5%, dari hasil tersebut menunjukkan bahwa metode ini cukup bagus dan tepat untuk digunakan pada robot beroda.
ABSTRACT
At this time the vehicle is a very important tool for human life with a very complex activity, with the many activities that make it strong and strong it is very dangerous when driving. So it is very important that smart transportation facilities that can help humans. Logic Fuzzy Logic to determine the behavior of Wheeled Robot. Fuzzy Logic to determine the behavior of Wheeled Robot. Fuzzy Logic to determine the behavior of Wheeled Robot. From the results of the experiments conducted show Fuzzy Logic logic method to determine the behavior of Wheeled Robots is 92.5%, from these results show a pretty good and appropriate way to be used on wheeled robots.
مستخلص البحث
في هذا الوقت تكون السيارة وسيلة مهمة جدا للحياة البشرية مع الأنشطة التي هي معقدة للغاية، مع العديد من هذه الأنشطة تشكل ضعف التركيز البشري وحالة خطيرة للغاية إذا ما استخدمت أثناء القيادة. من المهم جدا أن وسائل النقل التي يمكن أن تساعد الأنشطة البشرية الذكية. المنطق الضبابي هي طريقة غالبا ما تستخدم في تصميم الروبوت، ولكن في استخدامه لا يزال هناك قصور في النتائج لغرض هذه الدراسة هو قياس دقة المنطق الضبابي لتحديد سلوك الروبوت بعجلات. من نتائج التجارب التي أجريت لإظهار دقة طريقة المنطق الضبابي لتحديد سلوك العجلات روبوت هو ٩٢. ٥٪، من هذه النتائج تظهر أن هذا الأسلوب هو لطيف جدا ومناسبة للاستخدام في
Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
---|---|
Supervisor: | Hariyadi, M. Amin and Holle, Khadijah Fahmi Hayati |
Keywords: | Fuzzy Logic; Robot Beroda; Fuzzy Logic; Wheeled Robot; المنطق الضبابي الروبوت بعجلات |
Departement: | Fakultas Sains dan Teknologi > Jurusan Teknik Informatika |
Depositing User: | Koko Prasetyo |
Date Deposited: | 27 Jun 2023 10:45 |
Last Modified: | 12 Jul 2023 10:40 |
URI: | http://etheses.uin-malang.ac.id/id/eprint/51121 |
Downloads
Downloads per month over past year
Actions (login required)
View Item |