Analisis Respon Amplitudo Sensor Ultrasonik pada beberapa bahan dinding Lintasan Robot

ABSTRAK

Al-Qur’an pada surat ‘ali Imran ayat 190 menjelaskan tentang penyediaan dan pemanfaatan alam ini, diperuntukkan untuk kepentingan manusia. Oleh karena itu, alam semesta ini bagi manusia merupakan objek pemahaman dan sekaligus sebagai sumber pelajaran bagi manusia yang mau menggunakan akal pikirannya.

Tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui respon amplitudo sensor ultrasonik terhadap beberapa material/dinding, mengetahui respon amplitudo sensor ultrasonik terhadap beberapa sudut matrial/dinding, dan menentukan bahan apa yang paling bagus sebagai dinding lintasan robot. Studi analisis pada sensor ultrasonik sangat penting untuk mengetahui bagaimana keadaan amplitudo penerima (receiver) ultrasonik ketika terjadi perubahan beberapa material/dinding dan sudut.

Prinsip dalam penelitian dilakukan dengan cara mengukur amplitudo penerima (receiver) ultrasonik terhadap beberapa material/dinding dan sudut. Jenis bahan material yang digunakan dalam penelitian ialah kaca, kayu, karton, styrofoam dan mika. Sedangkan sudut pada penelitian ini mulai dari 0o sampai 40o. Setiap jenis bahan material/dinding mempunyai volume yang sama yaitu 75 cm3.

Data yang diperoleh dari hasil penelitian dibuat grafik kemudian dibandingkan dari beberapa jenis bahan yang digunakan dalam penelitian. Pada pengujian terhadap jenis bahan dan sudut menunjukkan bahwa ada perbedaan dari setiap perubahan jenis bahan dan sudut terhadap receiver ultrasonik. Densitas jenis bahan merupakan salah satu yang berpengaruh terhadap respon amplitudo receiver ultrasnonik. Dalam penelitian ini kaca merupakan jenis bahan yang baik untuk sensor ultrasonik karena dilihat dari densitasnya yang lebih tinggi dari jenis bahan yang lain, sedangkan styrofoam merupakan jenis bahan yang kurang baik kerena dilihat dari densitas styrofoam paling rendah dari jenis bahan yang lainnya.

ABSTRACT

Al-Qur’an on the letter of Ali Imron 190 explains about the supplying and using this nature, to the importance of the human. Therefore, the universe is for man is the object of understanding and also as a source of lessons for people who want to use a reasonable mind.

The purpose of this study was to determine the amplitude response of ultrasonic censor to some of the material, study the amplitude response of ultrasonic sensors to some angle, and determine what the best material as the walls of the robot trajectory. Studies on the analysis of ultrasonic censor is very important to know how the amplitude of the receiver ultrasonic when occur changes several materials and angle

Principle in research done by measuring the amplitude of the ultrasonic receiver against some of the material and corners. Type of materials used in the study is glass, wood, cardboard, Styrofoam and mica. While the angle in this study ranging from 0o to 40o. Each type of material has the same volume of 75 cm3.

The data obtained from the research results graphed and then compared from several types of materials used in the study. On examination of the type of material and the angle shows that there is a difference of any change in the types of materials and angles of ultrasonic receiver. Density type of material is one which affects the amplitude response of ultrasonic receiver. In this study the glass is a kind of good material for the ultrasonic sensors as viewed from a higher density than other types of materials, while Styrofoam is a type of material that is not good because they viewed from the lowest density of Styrofoam from the other types of materials.