Analisis kepekaan Sensor Cahaya pada Rancang Bangun Robot Line Tracker berbasis Mikrokontroler AT89S51

ABSTRAK

Tujuan dari penelitian ini adalah menentukan Mengetahui ada atau tidak pengaruh jarak terhadap sensor LDR, Photodiode, dan Phototransistor, Mengetahui pengaruh sudut terhadap sensor LDR, Photodiode dan Phototransistor, Mengetahui Pengaruh sensivitas pada lintasan terhadap sensor LDR, Photodiode dan Phototransistor rangkaian robot line tracker ini dengan Memanfaatkan mikrokontroler AT89S51.

Berdasarkan pengukuran didapatkan data nilai kepekaan sensor cahaya (LDR, Photodioda dan Phototransistor) pada jarak 0 cm sampai 10 cm sebagai berikut: (i) Hasil pengujian jarak ketinggian sensor cahaya pada garis (line) yaitu sensor LDR mencapai nilai maksimum 4,80 volt pada line Putih, sedang untuk line hitam 4,79 volt, sensor Photodioda 3,83 volt pada line putih, line hitam 3,85 volt dan pada sensor Phototransistor 2,54 volt lintasan putih dan lintasan hitam 2,45 volt. Sedangkan untuk sudut pada lintasan memiliki keanegarman sudut mulai sudut 200-800, dari ketiga sensor juga memiliki sensivitas yang berbeda- beda, Berdasarkan pada pengujian pada 3 sensor diperoleh bahwa sensor LDR lebih menunjang terhadap tujuan dari penelitian ini, sehingga pemilihan terhadap sensor LDR lebih efektif daripada sensor Photodiode dan Phototransistor. Karena sensor LDR cenderung lebih peka terhadap sumber cahaya yang ada di pantulkan oleh inframerah.

ABSTRACT

The purpose of this study was to determine whether there is not influence Knowing the distance to the sensor LDR, Photodiode and Phototransistor, Knowing the influence of the angle sensor LDR, Photodiode and Phototransistor, Knowing influence on the trajectory of the sensor sensitivity LDR, Photodiode and Phototransistor series line tracker robot with Utilizing microcontroller AT89S51.

Based on the measurement data obtained value sensitivity light sensor (LDR, photodioda and Phototransistor) at a distance of 0 cm to 10 cm as follows: (i) The test results are within the height of the light sensor on the line (line) that LDR sensor reaches the maximum value of 4.80 volts at white line, looking for the black line 4.79 volt, 3.83 volt photodioda sensor on the white line, black line at 3.85 volts and 2.54 volts trajectory Phototransistor sensor white and black track 2.45 volts. As for the angle of the path has keanegarman angle from the corner of 200-800, from the three sensors also have different sensitivities, Based on testing at 3 sensor that sensor LDR obtained more favorable to the purpose of this study, so the selection of the sensor LDR effective than the sensor Photodiode and Phototransistor. Because the LDR sensors tend to be more sensitive to the light source was reflected by the infrared.