Analisis Efisiensi Sensor Cahaya (Ldr, Photodioda, dan Phototransistor) pada rancang bangun Robot pemadam api

ABSTRAK

Al-Qur’an pada surat Ali Imran ayat 190 menjelaskan tentang penyediaan dan pemanfaatan alam ini untuk kepentingan manusia. Oleh karena itu, alam semesta ini bagi manusia merupakan objek pemahaman dan sekaligus sebagai sumber pelajaran bagi manusia yang mau menggunakan akal pikirannya.

Tujuan dari penelitian ini adalah menentukan efisiensi penggunaan sensor cahaya sebagai piranti pendeteksi intensitas cahaya akibat perubahan jarak dan menentukan efektivitas penggunaan sensor cahaya sebagai piranti pendeteksi intensitas cahaya akibat perubahan jarak pada sumber api.

Secara teknis dalam penelitian ini dilakukan pengukuran nilai intensitas cahaya antara sensor dengan cahaya yang bersumber pada lilin dengan jarak yang bervariasi. Adapun manfaat penelitian adalah hasil analisis penggunaan sensor cahaya (LDR, Photodioda dan Phototransistor) pada rancang bangun robot pemadam api dapat diaplikasikan pada kondisi yang lain/peralatan lain. Bentuk penelitian ini adalah penelitian eksperimental dan teknik pengambilan data dilakukan untuk mengetahui kemampuan sensor bekerja pada jarak tertentu terhadap sumber cahaya (lilin) yang ditunjukkan melalui keluaran dalam bentuk tegangan (V).

Berdasarkan pengukuran didapatkan data nilai sensitivitas sensor cahaya (LDR, Photodioda dan Phototransistor) pada jarak 20 cm sampai 100 cm sebagai berikut: (i) Hasil pengujian efisiensi sensor cahaya pada ruang lampu mati dan tirai tertutup yaitu sensor LDR 94.6%, sensor Photodioda 92.5%, dan pada sensor Phototransistor 91.3%; (ii) Hasil pengujian efisiensi sensor cahaya pada ruang lampu menyala dan tirai tertutup yaitu sensor LDR 97.7%, sensor Photodioda
95.1%, dan pada sensor Phototransistor 93.1 %; (iii) Hasil pengujian efisiensi sensor cahaya pada ruang lampu mati dan tirai terbuka yaitu sensor LDR 97.6%, sensor Photodioda 97.9%, dan pada sensor Phototransistor 94.9%; (iv) Hasil pengujian efisiensi sensor cahaya pada ruang lampu menyala dan tirai terbuka yaitu sensor LDR 98.1%, sensor Photodioda 97.5%, dan pada sensor Phototransistor 93.1 %.

Berdasarkan pada pengujian pada ruang dengan 4 (empat) keadaan yang berbeda diperoleh bahwa sensor Photodioda lebih menunjang terhadap tujuan dari penelitian ini, sehingga pemilihan terhadap sensor Photodioda lebih efektif daripada sensor LDR dan Phototransistor. Karena sensor Photodioda cenderung lebih fokus terhadap sumber cahaya yang ada di depannya. Sedangkan pengaruh gangguan keadaan dari cahaya matahari dan cahaya lampu terhadap sensor Photodioda sangat kecil sehingga sensor ini lebih efisien.

ABSTRACT

Al-Quran to the letter of Ali Imran verse: 190 describes the provision and utilization of this nature for the benefit of mankind. Therefore, the universe is for man is the object of understanding and also as a source of lessons for people who want to use a reasonable mind.

The purpose of this study is to determine the efficiency of the use of light sensors as detection devices due to changes in light intensity and distance sensors to determine the effectiveness of using light as the light intensity detection device due to changes in distance to the source of fire.

Technically in this study measured the intensity of light between the sensor with the light that comes on a wax with varying distances. The benefits of the research is the analysis of the use of light sensors (LDR, Photodioda, and Phototransistor) the fire extinguisher robot design can be applied to other conditions / other equipment. Form of research is experimental research and data collection techniques performed to determine the ability of the sensor to work at a certain distance of the light source (candle) which is shown through the output in the form of voltage (V).

Based on data obtained measurement value sensitivity light sensor (LDR, Photodioda, and Phototransistor) at a distance of 20 cm to 100 cm as follows: (i) Results of testing the efficiency of light sensors on the room lights off and curtains closed the LDR sensor is 94.6%, Photodioda sensor 92.5%, and at sensor Phototransistor 91.3%, (ii) The results of testing the efficiency of light sensors on the room lights on and curtains drawn LDR sensor is 97.7%, Photodioda sensors 95.1%, and at sensor Phototransistor 93.1%, (iii) The results of testing the efficiency of light sensors on the room lights off and curtains open the LDR sensor is 97.6%, 97.9% Photodioda sensors, and at sensor Phototransistor 94.9%, (iv) The results of testing the efficiency of light sensors on the room lights on and curtains open the LDR sensor is 98.1%, Photodioda sensors 97.5%, and at 93.1% Phototransistor sensor.

Based on testing in space with 4 (four) different circumstances that the sensor Photodioda gained more support to the objectives of this study, so the selection of sensors Photodioda more effective than the LDR and Phototransistor sensor. Because the sensor Photodioda tend to focus more on the light source in front of him. While the influence of state interference from sunlight and lights on Photodioda sensor is so small that the sensor is more efficient.