Perancangan dan pembuatan penunjuk arah serta deteksi jarak benda untuk Tunanetra dengan output suara berbasis Mikrokontroler

ABSTRAK

Mata adalah salah satu organ tubuh manusia yang sangat penting. Mata berfungsi mengenali pertama kali berbagai benda yang kita temui dengan melihatnya. Namun tidak semua orang bisa menggnakan fungsi mata secara sempurna. Beberapa orang tidak bisa menggunakan mata sebagaimana fungsinya. Hal ini salah satunya disebabkan oleh kebutaan. Berdasarkan latar belakang tersebut penelitian dilakukan dengan tujuan untuk: (1) Untuk menghasilkan alat yang dapat mendeteksi keberadaan benda di depan penderita tunanetra dengan output suara berbasis mikrokontroler, dan (2) Untuk menghasilkan alat penunjuk arah mata angin bagi penderita tunanetra dengan output suara berbasis mikrokontroler.

Perancangan alat ini memanfaatkan teori tentang mata angin dan kecepatan gelombang bunyi di udara. Perancangan dan penelitian ini dilakukan di Laboratorium Elektronika Riset UIN Maliki Malang pada tanggal 1 November
2009 sampai 30 Maret 2010. Perancangan ini melalui dua tahap, yaitu tahap perancangan hardware dan software. Hardware yang digunakan dalam perancangan alat ini adalah kompas digital HM55B untuk menentukan arah mata angin, sensor Ultrasonik D-Sonar untuk mengukur jarak pengguna dengan benda di depannya, mikrokontroler AT89S51 sebagai memori program, dan ISD 2590 sebagai perekam suara untuk output. Software pada alat ini menggunakan bahasa pemrograman Assembler.

Data yang diperoleh dari penelitian ini dianalisis dan dicari simpangannya. Pada perangkat penunjuk arah HM55B diperoleh simpangan rata-rata sebesar 3,65% dengan taraf ketelitian 96,35% dan pada perangkat pendeteksi jarak benda kesalahan relatifnya sebesar 1,92% dengan taraf ketelitan 98,08%. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa alat tersebut dapat bekerja dengan baik.

ABSTRACT

The eyes are one of the important organ of human being. The eyes are the first human organ that recognize the various objects we meet with to see it. But not everyone can make eyes function perfectly. Some people can not use the eyes as its function. One of the caus is blindness. Based on this research background the aims of this research are in order: (1) To produce a tool that can detect the distance of objects in front of visually impaired patients with microcontroller- based on voice output, and (2) To produce a cardinal direction pointing device for visually impaired patients with microcontroller-based on voice output .

The design of this tool uses the cardinal of theories and wave speed of sound in air. The process of designing and researching was conducted in the Electronics Research Laboratory Maliki of UIN Malang on November 1, 2009 until March 30, 2010. This design through two stages of hardware and software design. The hardware was used in design this tool is a HM55B digital compass to determine direction cardinal, D-Sonar Ultrasonic sensor to measure the distance the user with the objects in front of him, as the AT89S51 microcontroller program memory, and the ISD in 2590 as a voice recorder for output. The software on this device using Assembler programming language.

The data obtained from this study were analyzed and searched its deviation. At the direction of a pointing device HM55B obtained an average deviation of 3,65% with 96,35 of accurate rank and the detection distance for an object relative error of 1,92% with 98,08 of accurate rank. This study has shown that these tools can work well in accordance with the design.