Sistem otomasi toilet masjid berbasis arduino dengan sensor PIR dan sensor suhu

INDONESIA:

Masjid merupakan salah satu tempat yang paling sering dikunjungi oleh masyarakat, khususnya masyarakat Islam. Menjaga kebersihan toilet masjid merupakan urgensi utama mengingat fungsinya sebagai tempat bersuci untuk manjalankan ibadah. Salah satu upaya yang dapat dilakukan adalah otomatisasi toilet masjid. Selain untuk menjaga kebersihan, sistem otomatis ini dapat memberikan rasa nyaman kepada pengguna toilet. Alat ini dilengkapi dengan dua buah sensor PIR HC-SR501 dan sensor suhu contactless MLX90614 yang akan mendeteksi jika ada gerakan manusia dan membuka flush saat sensor suhu contactless MLX90614 mendeteksi suhu yang telah ditentukan dalam pemrograman. Sensor PIR HC-SR501 diprogram untuk menghidupkan lampu toilet saat mendeteksi gerakan manusia dan dikombinasikan dengan sensor suhu contactless MLX90614 yang diprogram untuk mendeteksi suhu tubuh manusia 28ºC hinga 33ºC pada jarak antara 0,05 meter hingga 0,3 meter. Masing-masing sensor pada alat ini bekerja dengan waktu responsifitas yang cukup baik dengan respons time rata-rata pada sensor PIR1 selama 1,374 detik dan rata-rata pada sensor PIR2 selama 1,922 detik sedangkan rata-rata respons time pada sensor suhu contactless MLX90614 selama 0,68 detik. Hasil keseluruhan pada toilet masjid otomatis berfungsi dengan presentase keberhasilan 91,67%.

ENGLISH:

Mosque are one most of the places to visited by the public, especially the Islamic society. Mantaining the cleanliness of mosque toilets is a major urgency considering its function as a place of purify to do pray. One of the efforts made to support the purification process is using an automatic toilet. In addition to used for cleanliness toilet automation system can provide a sense of comfort to the user. This system is equipped with two sensors PIR HC-SR501 and contactless temperature sensor MLX90614 to detect human movement and unlock the flush when contactless temperature sensor MLX90614 detects the temperature that has been set in the program. Sensor PIR HC-SR501 programmed to turn on toilet lamp when detecting human movement and combined with contactless temperature sensor MLX90614 programmed for detect human temperature 28ºC to 33ºC at a distance 0,05 meters to 0,3 meters. each of the sensors in this system work with good responsiveness with average response time sensor PIR 1 for 1,374 seconds, average response time sensor PIR 2 for 1,922 seconds and average response time contactless temperature sensor MLX90614 for 0,68 seconds. Overall results on mosque toilets the overall result on the automatic mosque toilet fungtion with the percentage of success is 91,67 %.

ARABIC:

مسجد هو من أمكان يوتى كثير مجتمع فيه، و مجتمع الإسلامية خاصة. يحفظ حمام المسجد باهتمام الضروري يعتبر الى وظيفته للمطهرة و العبادة.احدى مجهود ليجري تلك اهتمام النظافة هو أتمتة حمام المسجد. وظيفته ليرتب نظافة حمام المسجد، و يمكن أن يمرح لمستَعمل المسجد بتلك نظام الأتمتة. يجهَّز هذه الآلة بمجساتينPIR HC-SR501 ودرجة مجسات درجة الحرارة بدون مؤ ثر MLX90614 يوظف أن يكشّف بحركة البشرية، و يفتح ضوأً حين تلك مجسات درجة الحرارة بدون موثر MLX90614 يكتشف بدرجة خاصة في مبرمج.يبرمج مجسات PIR HC-SR501لإشعال مصباح حين يكتشف حركة البشرية و يجمع بتلك مجسات درجة الحرارة بدون موثر MLX90614يبرمج أن لاكتشاف درجة البشرية من ٢٨ درجة مئوية الى ٣٣ درجة مئوية في مسا فة بين ٠٫٠٥ متر الى ٠٫٣ متر.كل مجسات في هذه آلة يعمل بجيّد استجابة الوقت بمتجاوب الوقت في مجسات PIR1 حول ١٫٣٧٤ لحظة تقريبا و في مجسات PIR2حول ١٫٩٩٢ لحظة تقريبا، و حول استجابة الوقت في مجسات درجة الحرارة دون مؤثر MLX90614 حول ٠٫٦٨ لحظة تقريبا. و كل نتيجة في أتمتة حمام المسجد وظيفة ٩١٫٦٧٪ نجاحا في النسبة المئوية.