Implementasi sistem pengaturan pH otomatis terhadap air akuarium ikan Gurami dengan media aquaponik menggunakan Fuzzy Logic Control

INDONESIA:

Internet of Things merupakan salah satu hasil dari perkembangan teknologi dimasa sekarang. Indonesia memiliki kekayaan alam yang melimpah, salah satunya dalam bidang pertanian dan perikanan. Salah satu strategi adalah sistem budidaya ikan yang dipadukan dengan budidaya tanaman atau disebut “Aquaponik”. Dalam aquakultur ini pengaruh kualitas air yang dibutuhkan ikan memiliki peran yang sangat penting terutama kadar potential of Hydrogen (pH). Dengan adanya sistem penyesuaian pH berbasis Internet of Things akan mempermudah pembudidaya dalam pengawasan serta pengontrolan secara langsung.

Penelitian dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler Arduino serta NodeMCU, dan menggunakan sensor pH meter serta sensor HCSR-04. Penelitian ini menggunakan metode Fuzzy Logic Control. Perhitungan metode fuzzy dilakukan menggunakan dua parameter input yaitu ketinggian air dan pH air akuarium. Output dari hasil perhitungan fuzzy berupa timer, yaitu lama waktu yang diperlukan untuk mengeluarkan cairan asam dan basa.

Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, sistem penyesuaian pH otomatis berhasil dibangun dengan diakses melalui web. Pengujian pada sensor HCSR04 (ultrasonic) yang memeiliki error sebesar 1.68% dan pengujian pH Meter Sensor memilik error sebesar 3.67%. Pengujian perhitungan metode dilakukan dengan membandingkan hasil perhitungan Fuzzy Logic Control dengan hasil perhitungan RStudio. Dari hasil perbandingan didapatkan rata-rata error katup asam sebesar 2.6209% dan rata-rata error katup basa sebesar 2.21145%.

ENGLISH:

The development of technology in automation is currently developing very rapidly. Internet of Things (IoT) is one of the results of today's technological developments. Indonesia has abundant natural resources, one of which is in agriculture and fisheries. One strategy is through a fish farming system (Aquaculture) combined with plant cultivation (Hydroponics) or called "Aquaponics". In aquaculture, the influence of water quality needed by fish has a very important role, especially the potential of Hydrogen (pH). With the Internet of Things (IoT) based pH adjustment system, it will make it easier for farmers to directly supervise and control.

The research was conducted using a microcontroller in the form of Arduino and NodeMCU, and using a pH meter sensor and a HCSR-04 sensor. This research uses Fuzzy Logic Control method. The calculation of the fuzzy method is carried out using two input parameters, namely the water level and the pH of the aquarium water. The output of the fuzzy calculation results is in the form of a timer, which is the length of time it takes to remove acids and alkalis.

Based on the research that has been carried out, an automatic pH adjustment system was successfully built accessible via the web. Testing on the HCSR04 (ultrasonic) sensor has an error of 1.68% and the pH Meter Sensor test has an error of 3.67%. The method calculation test is done by comparing the calculation results of the Fuzzy Logic Control method with the calculation results from RStudio. From the comparison results obtained an average acid valve error of 2.6209% and an average error valve base of 2.21145%.