Prototype Pengoperasian Pompa Dan Pintu Air Polder Berbasis Iot (Internet Of Things) Menggunakan Kontrol Ketinggiandari Smartphone Untuk Penanggulangan Banjir

INDONESIA:

Telah dilakukan Penelitian Prototype Pengoperasian Pompa dan Pintu Air Polder berbasis IoT (Internet of Things) untuk penanggulangan banjir. Penelitian ini bertujuan untuk mebuat prototype sistem penanggulangan banjir dengan kolam polder, dengan menggunakan 3 kolam sebagai perumpamaan saluran masuk, kolam utama, dan sungai ataupun laut. Kontrol atau pemantauan ketinggian menggunakan sensor ketinggian air yakni sensor HCSR-04 dan Server IoT Cayenne sebagai penampil ketinggian air, sementara kontrol atau pengoperasian pintu dan pompa air dilakukan secara otomatis dengan bantuan software Arduino IDE untuk memberi perintah pada mikrokontroller. Untuk pintu air servo digunakan sebagai pembuka dan penutupnya, untuk pompa air pada prototype ini menggunakan pompa submersible 12 Volt DC. Sistem akan dimulai ketika air pada kolam pertama menyentuh set point yang juga dapat dilihat dengan menggunakan smartphone melalui aplikasi khusus dari Cayenne maupun dari website Cayenne IoT, air yang menyentuh setpoint akan memancing servo untuk membuka pintu air pertama yang nantinya akan mengalirkan air pada kolam utama. Air yang menuju kolam utama juga akan diukur dan ditampilkan pada Cayenne, ketika air pada kolam utama menyentuh setpoint maka mikrokontroller akan membandingkan pengukuran air pada kolam ketiga (sungai ataupun laut) dan apabila air pada kolam ketiga belum menyentuh setpoint maka prototype akan membuka pintu air namun apabila air pada kolam ketiga menyentuh setpoint maka akan memicu pompa untuk aktif bekerja. Pengujian dilakukan 3 kali, yang pertama pengujian sensor ketinggian air dengan mistar, yang kedua pengukuran ketinggian sensor dengan Server IoT, sementara untuk pengujian ketiga adalah pengujian kinerja prototype. Pengujian pertama menunjukkan nilai yang hampir mendekati sempurna dengan nilai error tertinggi untuk pengukuran ketinggian air 0,026 cm, pengujian kedua menunjukkan nilai error tertinggi 1% untuk pengukuran ketinggian air. Sementara untuk pengujian ketiga menunjukkan bahwa sistem bekerja dengan baik tanpa error.

ENGLISH:

Research on Prototype Operation of Pumps and Sluice Gates based on IoT (Internet Of Things) has been carried out for flood prevention. This study aims to create aflood prevention system prototype with a polder pond, using 3 ponds as a metaphor for the inlet, main pond, and river or sea. Control or monitoring of the height uses a water level sensor, namely the HCSR-04 sensor and the Cayenne IoT Server as a water level display, while control or operation of doors and water pumps is carried out automatically with the help of Arduino IDE software to give commands to the microcontroller. For the servo sluice gate is used as an opening and closing, for the water pump in this prototype uses a 12 Volt DC submersible pump. The system will start when the water in the first pool touches the set point which can also be seen using a smartphone via a special application from Cayenne and from the Cayenne IoT website, the water touching the setpoint will provoke the servo to open the first floodgate which will flow water to the main pool. The water leading to the main pool will also be measured and displayed on the Cayenne, when the water in the main pool touches the setpoint, the microcontroller will compare the water measurement in the third pool (river or sea) and if the water in the third pool has not touched the setpoint, the prototype will open the floodgates but if the water in the third pool touches the setpoint it will trigger the pump to actively work. The test is carried out 3 times, the first is testing the water level sensor with a ruler, the second is measuring the height of the sensor with an IoT Server, while the third test is testing the performance of the prototype. The first test shows a value that is almost perfect with the highest error value for measuring the water level of 0.026 cm, the second test shows the highest error value of 1% for measuring the water level. Meanwhile, the third test shows that the system works properly without errors

ARABIC:

قد تم البحث في النموذج المبدئي في تشغيل المضخة و بولدر السد قائما على إنترنت الأشياء لوقاية الفيضانات. تهدف هذا البحث إلى إنشاء النموذج المبدئي لنظام الوقاية من الفيضانات باستخدام حوض بولدر ، باستخدام 3 أحواض كناية عن المدخل والحوض الرئيسي والنهر أو البحر. التحكم في الارتفاع أو مراقبته باستخدام مستشعر مستوى الماء ، وهو مستشعر HCSR-04 وخادم IoT Cayenne كشاشة عرض لمستوى المياه، بينما يتم التحكم في الأبواب ومضخات المياه أو تشغيلها تلقائيًا بمساعدة برمجية Arduino IDE لإعطاء أوامر للمتحكم الدقيق. بالنسبة لباب السد المؤازر ، يتم استخدام فتح وإغلاق، لمضخة المياه في هذا النموذج المبدئي باستخدام مضخة غاطسة بجهد 12 فولت. سيبدأ النظام عندما تصل المياه في الحوض الأول إلى نقطة التحديد والتي تمكن رؤيتها أيضًا باستخدام هاتف ذكي من خلال تطبيق خاص من Cayenne أو من موقع IoT Cayenne، ستثير المياه التي تلامس نقطة التحديد المؤازرة لفتح باب المياه الأول الذي سيصرّف المياه إلى الحوض الرئيسي. سيتم أيضًا قياس المياه المؤدية إلى الحوض الرئيسي وعرضها على Cayenne، عندما تلامس المياه الموجودة في الحوض الرئيسي نقطة التحديد ،سيقارن المتحكم الدقيق قياسات المياه في الحوض الثالث (النهر أو البحر) وإذا لم تلمس المياه الموجودة في الحوض الثالث نقطة التحديد، سيفتح النموذج المبدئي باب المياه ولكن إذا لامست المياه في الحوض الثالث نقطة التحديد، فستؤدي تلك إلى تنشيط المضخة. يتم إجراء الاختبار 3 مرات ، الأول يختبر مستشعر مستوى المياه بمسطرة ، والثاني يقيس ارتفاع المستشعر باستخدام خادم إنترنت الأشياء، بينما الاختبار الثالث يختبر أداء النموذج المبدئي. أظهر الاختبار الأول قيمة تكاد تكون مثالية مع أعلى قيمة خطأ لقياس ارتفاع المياه 0.026 سم ، أما الاختبار الثاني فيظهر أعلى قيمة خطأ قدرها 1٪ لقياس ارتفاع المياه. وفي الاختبار الثالث يظهر أن النظام يعمل بشكل صحيح دون أخطاء.