Perancangan sistem pembersih udara menggunakan metode Fuzzy Mamdani untuk kontrol kipas berbasis IOT (Internet Of Things)

ABSTRAK

Udara adalah suatu gas yang sangat dibutuhkan oleh semua makhluk hidup,
terutama manusia. Udara yang sehat dibutuhkan oleh manusia, karena tubuh
manusia membutuhkan oksigen untuk peredaran darah. Salah satu solusi yang bisa
digunakan untuk menjaga kualitas udara adalah dengan menggunakan teknologi
IOT, dengan teknologi ini kualitas udara dapat lebih mudah di monitoring secara
langsung. Pengembangan sistem disertai dengan sistem cerdas Fuzzy Mamdani,
membuat sistem lebih cerdas, serta dapat mengontrol kipas secara otomatis untuk
menjaga kualitas udara.

Alat pada penilitian ini dikembangkan dengan menggunakan peralatan
berupa Arduino UNO, NodeMCU, Sensor Asap, Sensor PM 2.5, Sensor Suhu, dan
Kipas. Penelitian ini menggunakan metode Fuzzy Mamdani untuk konrol kipas,
sehingga kipas dan berputas secara otomatis berdasarkan inputan yang diperoleh.
Inputan dari alat ini adalah asap, PM 2,5, dan Suhu, serta menghasilkan output
berupa kecepatan kipas.

Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, sistem pembersih udara ini
berhasil dibangun, dengan menggunakan Firebase sebagai server dan database.
Platform untuk melakukan monitoring pada penelitian ini menggunakan website,
di dalam website terdapat fitur untuk memantas kualitas udara dan mengontrol
kipas. Akurasi yang didapatkan pada sistem ini adalah 100%, yang berdasarkan
klasifikasi akurasi oleh Goronescu tergolong pada Excellent Classification. Error
yang didapatkan dari output sistem dibandingkan dengan hasil penghitungan matlab
menghasilkan rata-rata error sebesar 5,8%.

ABSTRACT

Air is a gas that is needed by all creatures, especially humans. Healthy air is needed by humans, because the human body needs oxygen for blood circulation. One solution that can be used to maintain air quality is to use IOT technology, with this technology, air quality can be monitored more easily. The development of the system is accompanied by a Fuzzy Mamdani intelligent system, making the system smarter, and it can control fan automatically to maintain the air quality.

The tools in this study were developed using equipment in the form ofan Arduino UNO, NodeMCU, Smoke Sensor, PM 2.5 Sensor, Temperature Sensor, and Fan. This study uses the Fuzzy Mamdani method for fan control, so that the fan and rotates automatically based on the input obtained. The input from this tool is smoke, PM 2.5, and temperature, and produces an output in the form of fan speed.

Based on the research that has been done, this air purifier system was successfully built, using Firebase as a server and database. The platform for monitoring in this study uses the website, on the website there are features to monitor the air quality and control the fan. The accuracy obtained in this system is 100%, which based on the accuracy classification by Goronescu is classified as Excellent Classification. The error obtained from thesystem output is compared with the matlab calculation, which average error is 5.8%