Perancangan sistem penyiraman otomatis tanaman bawang merah dengan metode Fuzzy Sugeno berbasis Arduino Uno

مستخلص البحث

إندونيسيا هي بلد زراعي ، يعني أنها بلد يجعل الزراعة أكبر مواردها. اندونيسيا هي واحدة من أكبر مصدرات الكراث في الآسيان. أهم الجوانب في نمو النبات هو سقي النباتات، بحيث تمس الحاجة إلى تحكم مناسب وفقًا لاحتياجات ومتطلبات النباتات. هي إحدى الطرق في ، حيث يقوم نظام بإصلاح جوانب الضعف التي تمتلكها أنظمة صافية لإضافة حساب رياضي بسيط كجزء من. يتم استخدام طريقة لأنها قادرة على التنبؤ بإخراج نتاج أفضل من الطرق الأخرى ، مع معدل دقة أعلى من 70% مقارنة مع طريقة ممداني 32% (محمود ، 2016). تتم معالجة المدخلات من قيمة مستشعر الرطوبة yl69 ومستشعر درجة الحرارة ds18b20 بواسطة ، ثم تحصيل ناتج مدة سقي النبات. نتائج تصميم الأداة كما هو متوقع ، ويمكن ملاحظة ذلك من خلال عملية قراءة الإشارة التي قدمها مستشعر الرطوبة yl69 ومستشعر درجة الحرارة ds18b20 الذي تتم معالجته بواسطة متحكم يمكن عرضها على شاشةi2c lcd 16x2 . ويمكن تفعيل التتابع المتصل بمضخة تعتمد على. قراءات أجهزة استشعار رطوبة التربة وأجهزة استشعار درجة الحرارة حساسة للغاية ، يمكن أن تحدث تغييرات كل ثانية. ومع ذلك ، لدى وظيفة تأخير يمكن أن تقرأ عندما يريد المؤلف ذلك. أسفرت نتائج اختبار النظام في دقة طريقة كما هو متوقع. في حين أن الاختبار على النظام بحيث يمكن تنظيم الري التلقائي للكراث على أساس درجة حرارة التربة والرطوبة باستخدام قادر على العمل بمعدل دقة

ABSTRACT

Indonesia is an agrarian country, which means that Indonesia is a country that depends on agriculture as its resource. Indonesia is one of the largest onion exporters in ASEAN. One important aspect in plant growth is plant watering. So, a proper control is fairly needed regarding the needs of the plants. The logic of Fuzzy Sugeno is a method in fuzzy logic. Fuzzy Sugeno system fixes the problems in fuzzy systems clearly to add one simple mathematical calculation as part of THEN. Sugeno method is used since it is able to predict the output system which is better than other methods, with an accuracy rate above 70% compared to 32% mamdani method (Mahmud, 2016). The Input of humidity score sensor of YL69 and temperature sensor of S18b20 will be proceed by Arduino Uni which shows the duration of plant watering. The results of the design of the tool are compatible or fitting to what is expected. This can be seen from the process of reading signal given by the YL69 humidity sensor and the d18b20 temperature sensor that is processed by the microcontroller can be displayed on a 16x2 I2C LCD. It can activate a relay connected to a pump as based on Sugeno fuzzy logic. Readings of soil moisture sensors and temperature sensors are very sensitive, changes can occur every second. However, Arduino has a delay function that can read when the author wants it.The results of the system test shows the accuracy level of the Fuzzy Sugeno method which are as expected. While the trial on the system is to set the automatic watering of onion based on the temperature and humidity using fuzzy sugeno which is able to work by an accuracy rate of 80%.

ABSTRAK

Indonesia merupakan Negara agraris, yang berarti Indonesia adalah Negara yang menjadikan pertanian sebagai sumber dayanya. Indonesia merupakan salah satu Negara eksportir bawang merah terbesar di ASEAN. Salah satu aspek yang penting dalam pertumbuhan tanaman adalah penyiraman tanaman, sehingga perlu dilakukan kontrol yang benar sesuai dengan kebutuhan tanaman. Logika Fuzzy Sugeno merupakan salah satu metode dalam logika fuzzy, Sistem fuzzy sugeno memperbaiki kelemahan yang dimiliki oleh sistem fuzzy murni untuk menambah suatu perhitungan matematika sederhana sebagai bagian THEN. Metode Sugeno dipakai karena mampu memprediksi output sistem yang lebih baik daripada metode lain, dengan tingkat akurasi diatas 70% dibandingkan metode mamdani 32% (Mahmud, 2016). Input dari nilai Sensor kelembapan YL69 dan sensor suhu ds18b20 akan di proses oleh arduino uno kemudian menghasilakan output durasi penyiraman tanaman. Hasil perancangan alat sudah sesuai dengan apa yang diharapkan, hal ini dapat dilihat dari proses pembacaan sinyal yang diberikan oleh sensor kelembaban YL69 dan sensor suhu ds18b20 yang diproses oleh mikrokontroler dapat ditampilkan pada LCD 16x2 I2C. Dan dapat mengaktifkan relay yang terhubung dengan pompa berdasarkan logika fuzzy sugeno. Pembacaan sensor kelembaban tanah dan sensor suhu sangat sensitif, perubahan bisa terjadi setiap detik. Namun demikian Arduino mempunyai fungsi delay yang dapat membaca saat penulis inginkan.Dari hasil pengujian sistem dihasilkan tingkat akurasi metode Fuzzy Sugeno sesuai dengan yang diharapkan. Sedangkan uji coba pada sistem supaya dapat mengatur penyiraman tanaman bawang merah otomatis berdasarkan suhu dan kelembapan tanah dengan menggunakan fuzzy sugeno mampu bekerja dengan tingkat akurasi 80%