Implemetasi bilateral filter pada Dark Channel Prior untuk menghilangkan kabut pada citra Gunung Kelud

INDONESIA:

Indonesia memiliki 127 gunung api aktif yang tersebar diberbagai kepulauan. Salah satu gunung api yang paling aktif adalah Gunung Kelud yang terletak di Kediri, Jawa Timur. Berdasarkan data sejarah yang tercatat, indikator letusan Gunung Kelud adalah berubahnya warna danau pada kawah Gunung Kelud dan timbulnya asap yang muncul dari dasar kawah Gunung Kelud. Untuk memantau timbulnya asap pada kawah, Badan Meteorologi, Klimatologi, dan Geofisika (BMKG) Jawa Timur memasang sebuah kamera Close Circuit Television (CCTV) yang mengarah langsung ke danau kawah. Akan tetapi, penggunaan CCTV belum akurat karena masih memanfaatkan kemampuan pengamatan visual dari petugas yang bertugas di stasiun pengawas. Gangguan ini disebabkan oleh kabut (haze) yang turun sepanjang hari, sehingga citra yang didapat oleh CCTV mengalami gangguan visual. Untuk memulihkan citra yang mengalami gangguan tersebut dilakukan beberapa teknik penghilangan kabut (dehazing) menggunakan bilateral filter pada dark channel prior. Dark channel prior merupakan metode untuk menghilangkan kabut dengan mengubah channel warna RGB (Red, Green, and Blue) menjadi pixel berintensitas rendah yang selanjutnya akan digunakan dalam proses transmission map. Sedangkan bilateral filter digunakan untuk perbaikan tepi yang rusak karena proses transmission map. Setelah itu hasil citra keluaran akan dibandingkan dengan citra masukan dengan menggunakan histogram dan (Peak Signal to Noise Ratio) PSNR. Penelitian ini terbukti dapat menghilangkan kabut walau belum maksimal, dengan nilai PSNR 29.437 untuk kabut tipis, 24.198 untuk kabut sedang, dan 22.181 untuk kabut tebal dengan menggunakan patch size 70. Semakin besar nilai PSNR dari suatu citra, maka semakin baik pula kualitas citra tersebut.

ENGLISH:

Indonesia has 127 active volcanoes scattered in various islands. One of the most active volcanoes is Mount Kelud located in Kediri, East Java. Based on recorded historical data, Kelud eruption indicator is changing the color of the lake on the crater of Mount Kelud and the emergence of smoke that emerges from the bottom of the crater of Mount Kelud. To monitor the incidence of smoke in the crater, Badan Meteorologi, Klimatologi, dan Geofisika (BMKG) of East Java installed a Close Circuit Television (CCTV) camera that leads directly to the crater lake. However, the use of CCTV has not been accurate because it still utilizes the visual observation capabilities of the officers assigned to the supervisory station. This disturbance is caused by the haze that falls all day long, so the image obtained by CCTV has a visual disturbance. To recover the disturbed image, some techniques of dehazing (dehazing) use bilateral filter in dark channel prior. Dark channel prior is a method to remove fog by changing the RGB color channel (Red, Green, and Blue) into low intensity pixels which will then be used in the transmission map process. While the bilateral filter is used to repair damaged edges due to the transmission map process. After that the output image will be compared with the input image using histogram and (Peak Signal to Noise Ratio) PSNR. This study proved to eliminate the fog though not maximal, with the value of PSNR 29,437 for thin mist, 24,198 for medium fog, and 22,181 for thick fog using patch size 70. The bigger the PSNR value of an image, the better the image quality.